说明：读入多组点云数据，全局配准，得到经过配准矫正后的图像数据文件格式：*.PLY

全局图像配准 数据配准 全局配准 点云配准数据 matlab读入ply

说明：ICP算法，主要用于三维点云数据的配准，最近点迭代算法，可以收敛到局部最小

三维点云配准 ICP 数据配准 点云局部配准 icp

说明：使用ICP算法实现三维点云数据的自动配准

点云-ICP ICP-算法 ICP-3D matlab实现icp ICP点云配准

说明：不同三维激光扫描角度下的凳子点云数据配准数据！用于icp算法配准的学习与参考。

三维激光 扫描角度 云数据

说明：一种点云数据配准算法，可用于进一步的三维建模处理，配准效果良好。

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