说明：读入多组点云数据，全局配准，得到经过配准矫正后的图像数据文件格式：*.PLY

全局图像配准 数据配准 全局配准 点云配准数据 matlab读入ply

说明：PLY文件的读取和写入程序：PLY文件是一个三维图形的数据存储格式，包括了三维曲面上所有采样点的坐标，以及所有采样点间的网络拓扑

三维点数据 PLY-matlab--读取 存储ply write_ply 写入ply