说明：读入多组点云数据，全局配准，得到经过配准矫正后的图像数据文件格式：*.PLY

全局图像配准 数据配准 全局配准 点云配准数据 matlab读入ply

说明：这段代码注册 2 维图像。图像之间的转换被建模作为局部仿射，而是全球 平滑，并明确图像强度的当地和全球变化的帐户。该算法建立在 一个差的多尺度框架。

matlab 图像 程序 代码

说明：旋转图像的全局配准技术最早是由 Johnson提出，在曲面上划分三角形有限元网格， 在每个节点上分别计算一个旋转图像。 旋转图像法的最大优点在于，随着计算旋转图像时选取的节点数目由少到多， 旋转图像逐步由局部特征演变为全局特征，也就是说旋转图像可以描述一定区域内的曲面形状。而对于有特别的几何形状的点...