说明：室内定位相关程序，希望能给你提供一些帮助。

室内行人定位 定位--跟踪 行人跟踪定位 行人定位 室内定位

说明：对室内的行人定位跟踪算法进行研究：包括基于RSS的KNN室内定位算法、基于RSS的卡尔曼滤波算法、融合RSS和DR的粒子滤波算法 等。

定位跟踪 RSS室内定位 KNN，定位算法 RSS-定位 KNN-室内定位

说明：三维复杂运动模式航迹推算惯性导航室内定位

室内导航 室内-导航 室内定位 三维室内定位 室内定位导航

说明：对室内的行人定位跟踪算法进行研究：包括基于RSS的KNN室内定位算法、基于RSS的卡尔曼滤波算法、融合RSS和DR的粒子滤波算法等。

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说明：RFID室内定位的相关算法，对传统的基于RSSI定位模型进行改进。

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说明：RMS时延拓展为30ns，采样周期为10ns的2-径模型与指数模型。

室内信道模型 静态或准静态 多径时延

说明：一般室内信道模型

室内信道模型 2-径模型 一般室内信道 指数信道模型 瑞利信道

说明：室内定位算法，最近邻算法，K最近邻算法，加权K最近邻算法，贝叶斯算法

贝叶斯定位 室内定位 K-近邻算法 室内定位-matlab 算法

说明：在混响环境中，关于对室内声源的跟踪与定位。

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说明：室内地图的栅格化程序，用matlab完成。可以地图矩阵用0/1显示

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