说明：基于非线性干扰观测器的直升机滑模反演控制

滑模观测 helicopter-matlab disturbance-observer Helicopter helicopter-matlab

说明：滑模观测器模型，实现永磁同步电机反电动势的估算。

滑模观测器模型 SMOmodel

说明：高阶滑模变结构程序实例，参考《非线性不确定系统的鲁棒滑模观测器设计》

高阶滑模 非线性变结构 不确定系统 滑模 高阶滑模

说明：深度学习的PPT入门建议，及模型预测控制学习的代码及文档。

深度学习控制 深度学习-预测 预测 深度学习 预测控制

说明：应用背景《滑模变结构控制MATLAB仿真（第2版）》系统论述了滑模变结构控制的基本理论、基本方法和应用技术，并全部给出了MATLAB仿真分析。全书内容涵盖了滑模变结构控制发展综述、连续系统滑模控制、自适应鲁棒滑模控制、欠驱动系统滑模控制、反演及动态面滑模控制、基于滤波器及观测器的滑模控制、离散系统滑...

matlab 控制 仿真 结构 滑模 刘金

说明：容错控制，控制律，扰动观测器，滑模控制。

容错控制 控制律 扰动观测器 滑模控制

说明：Mysmo.mdl 永磁同步电机的主程序，可以实现有速度传感器启动运行，和无速度传感器运行。 SMOmodel.m 改进的滑模观测器模型，实现永磁同步电机反电动势的估算。 PFCDCM0hm5 用的是0.5hm的电感，实现220V交流电变换成400V的直流电，电流断续。 由于是仿真，如果要硬件实现的...

永磁同步电动机 同步电动机

说明：容错控制，控制律，扰动观测器，滑模控制。

滑模 fault-tolerant 控制律 fault-control 扰动

说明：应用背景格子-的方法是用于数值模拟物理现象，作为一种替代经典的求解器偏微分方程。应用的主要领域是流体力学，特别是数值解不可压缩，含时变的斯托克斯方程。强度的LBM然而基于其方便地表示复杂的能力物理现象，从多相流到流体化学反应。由于该方法是基于分子描述一种流体，可以直接用于微观物理的知识制定适当的数学...

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