说明：把无迹卡尔曼滤波应用在惯性导航系统的处理中~用于估计状态变量误差~
惯性导航upf UPF导航 无迹卡尔曼 UPf状态估计 无迹滤波
说明：GPS和INS组合导航程序，其中包括轨迹发生器、KALMAN滤波、模型建立、伪距伪距率组合方式进行仿真，可以对程序进行任意修改，有实验报告作为示例，可以作为导航专业的毕业设计参考例程使用。
GPS/INS组合导航 GPS/INS伪距 kalman滤波-GPS GPS仿真-matlab GPS仿真matlab
说明：北航卡尔曼滤波与组合导航 第三次作业 SINS/GPS组合动态实验 作业说明： 1. “IMU.dat”文件为原始惯导数据，其中，第1列为序号，第2列为UTC时间（单位：ms），第3~5列是X、Y、Z方向陀螺输出的角速率（单位°/h），第6~8列是X、Y、Z方向加速度计输出的比力（g，重力加速度）；...
北航 卡尔曼滤波 组合导航 第三次作业
说明：GPS导航中抗差自适应Kalman滤波算法，matlab源代码。
滤波算法 GPS导航算法 GPS-Kalman滤波 抗差-滤波 MATLAB-GPS-kalman
说明：捷连惯导和GPS组合导航，利用kalman滤波进行数据融合并输出
kalman滤波-GPS 惯导数据 组合kalman kalman融合 fusion-GPS-INS
说明：卡尔曼滤波程序，系统为捷联惯导，维数为15的系统方程，参考书目是秦永元惯性导航
cardgja 捷联惯性 捷联导航 惯导 捷联惯导
说明：北航《卡尔曼滤波与组合导航》 第一次作业 基于KF的GPS静态/动态滤波，包括源代码和作业报告，都是经过调试，可以运行的，作业报告是按要求写的。
北航 卡尔曼滤波 组合导航 第一次作业
说明：Kalman滤波在船舶GPS定位导航系统中的应用。
Kalman滤波 Kalman 滤波 船舶 GPS 定位导航
说明：卡尔曼滤波在INS GPS组合导航系统中的应用，非常适用哦。
GPS/INS组合导航 kalman滤波在gps 组合kalman 卡尔曼滤波-GPS gps、ins、、
说明：用神经网络辅助联邦卡尔曼滤波器进行组合导航的MATLAB仿真。
联邦滤波-matlab 神经-卡尔曼 神经网络滤波 神经网络导航 联邦-卡尔曼
