说明：采用误差校正算法改进的粒子滤波器，主要解决粒子滤波局部滤波发散的问题

粒子滤波改进 粒子滤波-matlab MATLAB-粒子滤波 粒子滤波-故障预测 粒子滤波--导航

说明：18年美赛A题海面电波传播模型文献

美国大学生数学建模竞赛(MCM/ICM)

说明：自适应波束形成技术程序代码（有注解） 包括1.均匀线阵方向图2.波束宽度与波达方向及阵元数的关系当阵元间距时，会出现栅瓣，导致空间模糊 类似于时域滤波，天线方向图是最优权的傅立叶变换5.最大信噪比准则方向图和功率谱6.ASC旁瓣相消----MSE准则7.线性约束最小方差(LCMV)准则。

叶瓣图-matlab lcmv均匀线阵 ASC旁瓣相消 天线阵波束 旁瓣相消技术

说明：本文首先介绍了近些年来雷达模拟器获得广泛应用及其原因，然后对目标模 型、杂波模型和机载下视脉冲多普勒雷达的频谱分布进行了分析。接着，研究了 雷达回波信号模拟的实现方法，重点是采用网格映象法对地杂波信号的模拟进行 了分析和推导，并采用此方法对瑞利分布的高斯谱杂波、雷达回波信号进行了仿 真和分析。最后，...

雷达回波

说明：波束空间MUSIC算法（music算法中的一种），对多个不同方向的信号进行入射角估计，里面包含了m文件、理论推导、仿真结果以及相关讨论。

波束空间-MUSIC music-入射角 波束空间 music.m Beam-Space-MUSIC

说明：以matlab代码的仿真M-FILE，使用转变矩阵法来评估光波导中的模式耦合方程以及光栅的反射谱分散的法布里-珀罗滤波器模拟。

waveguide fabry-perot 模式耦合 matlab光滤波器 耦合矩阵

说明：基于引导滤波的图像去雾代码，是何恺明博士主页上下载的

图像引导滤波 引导滤波去雾 图像去雾matlab 基于引导滤波 引导滤波MATLAB

说明：导数约束实现对指向误差稳健的ADB，MVDR 波束形成和导数约均可以 在干扰方向上形成“零陷”，但导数约束波法比 在干扰方向上形成“零陷”，但导数约束波法比 MVDR 波束形成方法主瓣

零陷 陷波 零陷和陷波 波束 自适应信号处理雷达

说明：北航卡尔曼滤波与组合导航第二次作业 SINS静基座初始对准 1 分别建立静态及动态模型（模型可参考教程《GPS动态滤波的理论、方法及其应用（房建成 万德钧等）》），编写程序对静态和动态GPS数据进行Kalman滤波。 2 对比滤波前后导航轨迹图。 3 画出滤波过程中估计均方差（P阵对角线元素开根号）...

北航 卡尔曼滤波 组合导航 第二次作业

说明：惯性导航与GPS组合导航无迹卡尔曼滤波matlab仿真

gps滤波 ukf组合导航 UKF导航 imu惯性导航 matlab-gps-imu