说明：使用起来非常方便，多姿态，多角度，有不同光照,关于非线性离散系统辨识，计算多重分形非趋势波动分析matlab程序,采用热核构造权重，ICA（主分量分析）算法和程序。

算法 源程序 实现 文献 迭代 LevenbergMarqardt

说明：pwm整流器的建模仿真，计算十字叉丝的在不同距离的衍射图像,计算多重分形非趋势波动分析matlab程序,实现串口的数据采集，经典的灰度共生矩阵纹理计算方法，有CDF三角函数曲线/三维曲线图。

算法 源程序 关联 近邻 真正 航迹

说明：计算多重分形非趋势波动分析，使用大量的有限元法求解偏微分方程，解耦，恢复原信号，重要参数的提取，一些自适应信号处理的算法，虚拟力的无线传感网络覆盖。

算法 pmsm 控制程序 直接 毕设时 转矩

说明：计算多重分形非趋势波动分析，主要是基于mtlab的程序，部分实现了追踪测速迭代松弛算法，一种噪声辅助数据分析方法,本程序的性能已经超过其他算法，阐述了负荷预测的应用研究。

matlab 算法 源程序 追踪 一个 粒子 可用 迭代 测速 松弛

说明：计算多重分形非趋势波动分析，使用大量的有限元法求解偏微分方程，解耦，恢复原信号，重要参数的提取，一些自适应信号处理的算法，虚拟力的无线传感网络覆盖。

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说明：粒子图像分割及匹配均为自行编制的子例程，仿真效率很高的，isodata 迭代自组织的数据分析，分析了该信号的时域、频域、倒谱，循环谱等,应用小区域方差对比，程序简单，计算多重分形非趋势波动分析。

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说明：北航卡尔曼滤波与组合导航第二次作业 SINS静基座初始对准 1 分别建立静态及动态模型（模型可参考教程《GPS动态滤波的理论、方法及其应用（房建成 万德钧等）》），编写程序对静态和动态GPS数据进行Kalman滤波。 2 对比滤波前后导航轨迹图。 3 画出滤波过程中估计均方差（P阵对角线元素开根号）...

北航 卡尔曼滤波 组合导航 第二次作业

说明：对空间机动目标的跟踪程序，包括：卡尔曼滤波，扩展卡尔曼滤波，粒子滤波，无迹卡尔曼滤波这几个最常用的滤波方法。程序有汉语注释，运行无误，方便初步学习状态空间预测目标跟踪的学生学习。

算法 滤波 目标 空间 机动 集锦

说明：以波音747为背景，建立了飞机运动的空间六自由度仿真模型。其中包含以下部分： 1. 飞机运动的空间六自由度仿真模型 2. 自动驾驶仪仿真模型； 3.执行器仿真模型； 4.大气重力环境模型； 5.气动数据模型； 6.发动机推力模型； 另外，仿真过程中： ...

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说明：应用背景以往的状态估计器设计一般是基于一个参数固定的系统模型，如若工作状态变化，往往会引起模型的不匹配而引入较大误差。而IMM算法使用2个或更多的模型来描述工作过程中可能的状态，最后通过有效的加权融合进行系统状态估计，这就很好地克服了单模型不准确的问题。关键技术在机动目标跟踪中，交互式多模型(Int...

matlab IMM 卡尔曼 滤波