说明：机器学习推荐书籍(共5本)

机器学习

说明：采用栅格对机器人的工作空间进行划分，再利用优化算法对机器人路径优化，是采用智能算法求最优路径的一个经典问题。目前，采用蚁群算法在栅格地图上进行路径优化取得比较好的效果，而利用遗传算法在栅格地图上进行路径优化在算法显得更加难以实现。利用遗传算法处理栅格地图的机器人路径规划的难点主要包括：1保证路径不间...

遗传机器人 遗传算法-路径 遗传栅格 遗传蚁群-路径 路径-规划

说明：应用背景这是一本很不错的，关于最优化方法的程序，里面包含应用较多的几种方法的现成程序，其中包括线性搜索、最速下降法和牛顿法、共轭梯度法、拟牛顿法、信赖域方法、非线性最小二乘问题、罚函数法等等。关键技术里面包含现在应用较多的几种方法的源程序，对初学者有很大的帮助。希望对有需要的同学有所帮助，里面也含有...

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说明：抽象-分割是根据大小、 颜色、 纹理、 强度、 区域、 灰度级图像的分裂的过程。有几种算法的图像分割，但这些只是一般的图像，不像磁共振图像 （MRI） 的医疗图像。在医学领域中它是很难分析脑 MRI 图像，所以该图像的分割方法是非常重要的所以在本白皮书中我们实施了一种新的蚂蚁蚁群优化算法 (ACO)...

matlab 分割 算法 图像 基于 蚁群

说明：该文件共包括智能算法30个案例的源文件，内容涉及：遗传算法、神经网络、粒子群算法、鱼群算法、蚁群算法，量子算法、免疫优化算法、模拟退火算法等。程序注释详细。

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说明：mulStablePoint用不动点迭代法求非线性方程组的一个根 mulNewton用牛顿法法求非线性方程组的一个根 mulDiscNewton用离散牛顿法法求非线性方程组的一个根 mulMix用牛顿-雅可比迭代法求非线性方程组的一个根 mulNewtonSOR用牛顿-SOR迭代法求非线性方程组的一...

数值延拓法 非线性求微分 高斯牛顿算法 拟牛顿法 求方程组的解

说明：针对稀疏圆阵的波达方向估计问题，提出了解相干求根MUSIC算法（Sparse UCA Decorrelation Root-MUSIC，SDR）。通过改进传统的波束变换方法，进行相位校正，并在波束域进行误差补偿，得到具有共轭对称结构的波束域导向矢量。在波束域进行前后向平均处理和使用求根MUSIC算法...

稀疏 圆阵 圆阵 算法 music圆阵

说明：基本遗传算法，RBF神经网络算法，BP神经网络算法，一共5个源代码.程序可移植性强.

BP神经网络 遗传算法---rbf rbf-neural-bp RBF神经算法 RBF遗传

说明：给予遗传算法的航迹规划和路径规划算法，含全部源程序，提供大家共同学习

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说明：本学期的最优控制作业，对牛顿法、梯度法、共轭梯度法等三种变分法，进行了比较，并得出结论

变分法 梯度牛顿matlab 变分法MATLAB’ matlab-最优控制 最优控制