说明：经典的模糊神经网路m程序，采用T-S模型，自适应反传算法。

模糊-t-s 模糊神经网路 T-S算法 模糊 ts-model

说明：资源描述模糊聚类虽然能够对数据聚类挖掘，但是由于网络入侵特征数据维数较多，不同入侵类别间的数据差别较小，不少入侵模式不能被准确分类，基于此，本程序采用结合模糊聚类和广义神经网路回归的聚类算法对入侵数据进行了分类，并通过仿真实验验证了算法可行性。

matlab 算法 神经网络 网络 基于 研究 入侵

说明：机器人控制仿真程序，全书以机器人为对象，共分10章，包括先进PID控制、神经网络自适应控制、模糊自适应控制、迭代学习控制、反演控制、滑模控制、自适应鲁棒控制、系统辨识和路径规划。每种方法都给出了算法推导，实例分析和相应的MATLAB仿真设计程序。

滑模--路径 自适应控制 模糊路径规划 鲁棒反演滑模 机器人pid

说明：非常全面的灵敏度分析讲解以及灵敏度检验案例。

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