说明：在这本工作中，我们提出了路径规划对目标移动机器人在未知环境中的算法。该算法允许移动机器人导航通过静态的障碍，以及为达到无碰撞目标找出路径。该算法提供了机器人移动从初始位置到最后位置 （目标） 的可能性。拟议的路径找到策略设计的未知环境与静态未知障碍物的栅格地图形式。机器人在未知环境中移动通过遥感和避...

matlab 机器人 路径 规划 移动

说明：本文用matlab对能量探测器进行了实验（AWGN信道下）和理论模拟。模拟的结果是ROC曲线（我们绘制了理论曲线和模拟曲线）

matlab 能量 检测器

说明：为控制和焓方程模拟蒸馏柱模型MATLAB 仿真模型在文件 colamod.m 中给出的列的模型。这个模型可以在大量的不同的方式使用。该文件包含一个非线性模型四种操纵输入 （LT、 VB、 D 和 B），三个扰动 （F、 采埃孚和 qF）与 82 个国家 （状态 1： 再沸器 x_1 液体成分 = x...

matlab

说明：绘制四种常用低通模拟滤波器（贝赛尔滤波器，巴特沃斯滤波器，切比雪夫滤波器及椭圆滤波器）幅频特性曲线。

椭圆曲线 巴特沃斯 巴特沃斯滤波 bessel-filter-matlab 切比雪夫

说明：这 simulink 模型实现了三电平逆变器 SPWM 调制。它是非常明确和可以理解为假装了解如何模拟 SPWM 逆变器在 simulink 下任何绿色手用户。基于连续时间模拟此 mdl 文件，输出保存到工作区。

matlab 逆变器 仿真 拓扑

说明：[17,18,19,20,21] 的应用程序。智力不给外面，从系统，但系统通过学习获得的新方法已被证明更多成功的 [11,22]。与学习控制系统发展的一个主要困难是事实我们不知道一个先验期望的控制行动，即控制器的输出。然而，我们有评价整体系统性能的措施。为克服这个问题的各种方法已经使用 [22]。几...

matlab pid 模糊 具有

说明：PCM编码把模拟信号转换为数字编码，在通信电路的目的地，脉冲调制解调器将二进制的数字编码重新转换成那些在调制器中有相同量子水平的脉冲。-PCM encoding to convert analog signals to digital encoding, the destination of the...

matlab

说明：本代码是《通信信号处理》课程的大作业相应的代码。主要是通信信号发射端的仿真，具体功能是：1.产生任意长度的伪随机序列，将序列映射为I,Q两路的信号。2.均方根升余弦滤波器成型。 3.经过通带衰减为3dB的倾斜滤波器（模拟信道衰落效果）。4.插零，半带滤波器升抽样。5.NCO处理单元调制。

通信信号处理 16QAM 模拟信道衰落 NCO

说明：在matlab上模拟飞行器陀螺仪的漂移故障，根据敏感器精度检验，并根据残差对AD系统进行仿真

残差检验 陀螺漂移 残差-检验 陀螺故障 陀螺仪仿真

说明：下面的 Matlab 代码实现扩展的卡尔曼滤波器导航系统示例，课程笔记第 8 节所述。代码分为两个主要部分： 一个模拟，生成车辆轨迹和观测的地标建筑， 扩展的卡尔曼滤波，作为输入的控制和观察的输入过程的模拟与估计车辆的位置、 方向和有效车轮半径中生成。

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