说明：多机器人系统的群集编队控制理论仿真程序，采用人工势场法，使多个机器人在向目标点运动过程中能保持队形，并能适应环境约束。
群集编队控制 人工势场法 环境约束
说明：多智能体一致性算法，此算法通过交流多个机器人的位置信息，最终实现所有机器人位置
多智能体一致 consensus 一致性 一致性-算法 智能体一致性
说明：基于卡尔曼滤波器的永磁同步电机的二阶电阻辨识
permanent-kalman 卡尔曼永磁 卡尔曼滤波 电阻辨识 辨识电阻
说明：目标跟踪，程序利用卡尔曼滤波器实现了对机动目标的跟踪。效果较好的运动模型。
卡尔曼滤波 目标跟踪-滤波 运动目标跟踪 kalman-tracking 跟踪
说明：半监督支持向量机分类器十折源程序，用于半监督学习
半监督-matlab 半监督--matlab s3svm semi-supervised 半监督
说明：基于matlab编程的条纹中心线提取程序以及说明文档
条纹--提取 中心提取matlab 线提取 matlab-条纹中心 条纹中心
