说明：研究了在抢险工作中多无人机路线规划的问题。结合无人机自身缺陷，采用分层规划思想，将问 题转化为多旅行商问题，通过蚁群算法找出一条最优路径，并在最优路径的基础上，结合每个重灾区域巡 查任务量的不同，依次遍历比较不同无人机分配方案和路径组合上时间消耗，筛选出符合时间限制的方案 组合 , 为无人机规划出最...

无人机-任务 路径规划-时间 路线优化 多任务分配 抢险

说明：寻找最优解或最佳路径的多种matlab算法，其中包括蚁群算法，贪婪算法，哈密顿算法，floyd算法，dijkstra算法，遗传算法等

贪婪算法 hamiltonian 路径 MATLAB----算法 贪婪-路径

说明：        A *优化算法，该算法可以有效地选择最佳路线。A-star

A-star 最优路线 有效路径 路径优化 A星算法优化

说明：粒子群最优算法栅格法处理移动机器人最短路径

粒子群-机器人 Robot-Swarm 栅格-粒子群 matlab-路径 matlab栅格法

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说明：遗传算法和蚁群算法的融合，适用车辆路径优化，机器人路径优化和旅行商问题。用Matlab实现的源代码。

matlab 路径

说明：无人车路径规划中，采用蚁群算法搜索最优路径的一种实现方式，基于matlab编程，可实现搜素动画。

说明：蚁群算法是模拟蚁群觅食行为的一种优化算法。在整个觅食过程中蚂蚁散播信息素，蚂蚁通过感知到的信息素多少，来决定所要选择的下一个栅格。蚁群算法的核心部分在于模拟了蚁群的转移概率选择行为，通过使用信息素和启发式函数值进行转移概率计算。粒子群算法可以用于机器人运动轨迹规划，求得最短路径。

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说明：应用模拟退火算法求解tsp问题即货担郎问题，属于路径优化问题，函数优化。寻求遍历n个城市最短距离，利用模拟退火算法求得最短路径

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说明：课题是城市生活垃圾收运线路的优化，问题是：有数量不同载重的垃圾车从转运站出发，经历32的垃圾点收集垃圾后又回到转运站。各垃圾点之间的距离矩阵有了，各点的位置也确定，要求用matlab语言编程实现一条最短路径使运输距离最短，费用最小。

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