说明:随机航点移动模型包括改变方向和/或速度之间的暂停时间。移动节点(MN)通过停留在一个位置一定时间开始(即,暂停时间)。一旦这个时间到期时,移动节点在仿真区随机选择一个目的地和一个在[minspeed,MAXSPEED]之间均匀分布的速度。移动节点以选定的速度移动至新选择的目的地。 到达后,移动节点暂...
说明:资源描述 本程序是将短时能量和短时过零率相结合,采用双门限判定法来检测语音端点。先为短时能量和短时过零率分别确定两个门限,一个是较低的门限数值较小,对信号变化明显,容易超过,另一个是比较大的门限,数值较大。低门限被超过未必是语音的开始,有可能是噪声引起的,高门限被超过并且在规...
说明:关于四旋翼飞行器的控制仿真,串级PID算法。有相关文献。