说明：INS捷联惯导解算 使用四阶龙格库塔法 并附仿真数据一份

惯导解算 ins-仿真 INS龙格库塔 龙格库塔 惯导解算数据

说明：使用ICP算法实现三维点云数据的自动配准

点云-ICP ICP-算法 ICP-3D matlab实现icp ICP点云配准

说明：svm算法，用于数据挖掘，分类，图像处理。

SVM 图像 分类 ABC算法 ABC SVM svm图像 图像分类

说明：一种点云数据配准算法，可用于进一步的三维建模处理，配准效果良好。

点云 matlab-点云 三维建模 三维配准 点云-matlab

说明：区间偏最小二乘，主要用于近红外数据处理。

infrared plsrmse itoolbox 红外 数据处理

说明：一个matlab处理海量数据的优化方法和源码。

说明：浙江大学何晓飞写的数据降维基本算法，对初学者很有帮助

何晓飞 sll_opts 降维算法 site:www.pudn.com GNMF

说明：基于2D和红外的异类传感器的数据融合算法，滤波器选用EKF扩展卡尔曼滤波

卡尔曼-红外 matlab-Kalman-2D 传感器EKF ekf-fusion 异类传感器

说明：捷连惯导和GPS组合导航，利用kalman滤波进行数据融合并输出

kalman滤波-GPS 惯导数据 组合kalman kalman融合 fusion-GPS-INS

说明：粗糙集中用于数据约简的算法的matlab源代码

rough-set-reduction rough-set 约简 rough--set rough-set-reduct