说明：    规定扫地机器人的尺寸为1×1的网格，地图尺寸为20×15（参数可修改），在利用矩阵Tag储存障碍物信息（障碍物标1，非障碍物标0），barrier_generate函数随即生成障碍物    路径规划考虑采用深度优先搜索算法，根据标记矩阵Tag的信息，找...

扫地机器人 清扫路径 随机游走 清扫方式

说明：本压缩文件包含HHT-EMD(希尔伯特黄转换－经验模态分解)发明人黄锷院士领衔之台湾中央大学数据分析方法研究中心推广的标准EMD/EEMD/CEEMD分析工具，由该中心资深研究员Yung-Hung Wang王老师于2013年撰写，包含了原始EMD及近年来EMD的最新算法，最为权威、快速、精确、易用。...

希尔伯特黄转换 EMD EEMD CEEMD

说明：主要功能：1.利用油水井井位坐标绘制井位图；2.利用油水井注采液量数据绘制动态曲线图；3.利用油水井注采液量数据，根据容阻模型对井间连通性进行反演，求取注水井注水量平面分配系数，并进行可视化展示。 技术特点：软件自动读取井位信息及油水井注采液量数据，根据改进的容阻模型，利用基于遗传算法的混合优化算法...

油水井 井位坐标 井位图

说明：多媒体技术的发展和视觉信息的飞速膨胀迫切需要对视觉信息资源的有效管理和检索。由此，基于内容的图像和视频检索技术得到了越来越多的重视，成为了多媒体信息检索和图像处理领域中的重要研究方向。CBIR技术将对大规模图像信息的管理和访问提供有力支持。 本文这种介绍了内容图像检索的灰度特征实现方法，具有理论意义...

视觉信息 资源 管理 检索

说明：介绍了一种用Matlab信号处理工具箱进行数字滤波器设计的方法。给出了工具箱中的FDATool 图形用户接口的详细使用方法,用FDATool 进行滤波器设计,可以随时对比设计要求和滤波器特性调整参数,直观简便,在每次改变参 数时,由于计算机的超强运算能力,只需点击设计按钮,新的滤波器立即产生,避免了...

信号处理工具箱 数字滤波器

说明：非常有用，非常全的资料

全国大学生数学建模竞赛(CUMCM)

说明：在道路图像中， 大部分图像信息对于车道线检测是无用 的， 通过寻找对车道线检测有用的感兴趣区域， 不但可以降低 算法的运算量， 而且能简化车道线的识别。为了提高算法的实时性， 算法还可 以采用动态改变感兴趣区域大小的方法。如果算法识别出的 道路边界可信度较高时， 可进一步缩小感兴趣区域; 而...

说明：应用背景该段代码是可以实现图像的直方图分割的算法，它先将图像转化成灰度图像，之后产生图像直方图的阈值双峰图像，根据所产生的图像阈值双峰图，可以得到图像分割的分割阈值。关键技术 这里面histogram.m文件是直方图算法的主文件，里面有几个参数需要根据实际情况改，注释里都有讲 imcut.m文件...

matlab 分割 图像 直方图 灰度 基于 阈值

说明：资源描述应用背景关于许可的主要用户（浦）的位置的知识，可以使几个关键功能认知无线电（认知）网络，包括改进的时空感知，智能位置感知路由，以及协助频谱策略的执行。在本文中，我们考虑的可达到的精度PU的定位算法，联合利用接收信号强度（RSS）和到达方向（DOA）通过评价克莱默饶测量界（CRB）。以前的作品...

matlab 网络 定位 用户 认知 无线电

说明：将约束离散优化（CDO）转化为非线性约束非负整数规划（CNIP），该算法采用了种群混沌初始化、双方案变异、离散差分进化等多种改进措施，可求解非线性约束非负整数规划（CNIP），以及具有随机扰动的积分算子。针对非线性约束，给出了连续映射基惩罚的计算方法和基函数的公式，并在此基础上提出了处理约束的自适应...

约束离散优化 CDO 非线性约束非负整数规划 CNIP