说明：这是fastslam程序，里面包含有1.0,2.0算法的实现过程，是一个很好的仿真学习fastslam的程序。可以进行改进优化。 fastslam算法使用了粒子滤波算法进行定位，使用EKF进行特征更新，能够实现很好的定位效果。相比于fastslam1.0算法fastslam2.0算法将最新...

说明：应用背景  插值法中的牛顿插值，提出了一种简单、实用的凸轮工作廓线的修正设计方法，这种方法不必对原有的解析方程进行修改计算，只需通过对要进行修正的曲线附近的一些离散点的数据进行处理，就能对现有凸轮工作廓线进行修正，特别适合凸轮曲线在实际使用中的局部修正设计。关键技术   设法根据表格中已有的函数值来...

matlab 代码 源程序 newton 插值 牛顿

说明：同步压缩小波工具包，小波的一种改进，想在小波算法改进上造文章的可以试一试，可能会有不同的发现，直接解压放到matlab工具包即可使用，具体调用可以查看文件中的具体函数定义。

压缩 同步

说明：针对彩色载体图像，提出了一种彩色图像超复数频域的水印算法。它通过对彩色载体图像进行快速超复数傅氏变换，在超复数频域选择合适频段嵌入水印，并且修改其对称系数的值，保证了嵌入水印图像仍然可以用彩色图像的红、绿、蓝三色进行传输。分析表明提出的方法通过超复数傅氏逆变换，可以把水印带来的误差扩散到整幅图像，并...

matlab 代码 实现 数字 水印

说明：应用背景该手势识别仿真程序，非常适合初学者对matlab程序语言进行学习，当然在熟悉的前提下可以增加更多的功能来对算法进行验证，也可以实现更多的功能。关键技术改程序使用到了当前流行图像识别的算法，pca及特征的方法对图像中的感兴趣部分进行提取识别，得到图像所代表的具体意义。该方法也使用到了特征匹配的...

matlab 检测 手势

说明：对于细胞图像序列中多目标的追踪是细胞运动研究中的难点，针对高密度细胞图像中细胞运动的复杂性，本文提出一个细胞分割和追踪的系统。在细胞分割部分，针对实验所用细胞图像序列的特点，本文分别采用了不同的分割方法。在基本的细胞分割后，由于得到的分割图像存在着一些粘连细胞，为了将之分离，采用了基于Freeman...

说明：污水处理过程中关键水质参数无法在线监测的问题,提出基于PCA GABP神经网络的污水水质软测量方法。该方法由两部分组成:主元分析PCA和GABP神经网络。其中,GABP算法采用局部改进遗传算法优化神经网络权值,并采用自适应学习速率动量梯度下降算法对神经网络进行训练,建立软测量模型。仿真结果表明该软测...

matlab 神经网络 GABP

说明：我们正在尝试使用GPS信号来检测汽车的车道，当断绝汽车已通过的道路，他们可以数使用全球定位系统，在这之后，该数据可以由改性K-means算法进行处理，以得到让他们的的体位 路的车道数。最重要的是如何通过GPS信号来消除错误，因为它是不一样精确 我们想要的。因此，修改后的K-means算法的采用，努力...

matlab 车道 均值

说明：matlab最优化程序包括 无约束一维极值问题 进退法 黄金分割法 斐波那契法 牛顿法基本牛顿法 全局牛顿法 割线法 抛物线法 三次插值法 可接受搜索法 Goidstein法 Wolfe.Powell法 单纯形搜索法 Powell法 最速下降法 共轭梯度法 牛顿法 修正牛顿法 拟牛顿法 信赖域法 显...

matlab MATLABoptimization

说明：非常全面的灵敏度分析讲解以及灵敏度检验案例。

灵敏度分析 重要度 sobol灵敏度 sensitivity 灵敏度检验