说明：用于信号特征提取、信号消噪，有均匀线阵的CRB曲线，插值与拟合，解方程，数据分析，通过反复训练模板能有较高的识别率，采用热核构造权重，毕业设计有用。

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说明：采用栅格对机器人的工作空间进行划分，再利用优化算法对机器人路径优化，是采用智能算法求最优路径的一个经典问题。目前，采用蚁群算法在栅格地图上进行路径优化取得比较好的效果，而利用遗传算法在栅格地图上进行路径优化在算法显得更加难以实现。利用遗传算法处理栅格地图的机器人路径规划的难点主要包括：1保证路径不间...

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