说明：智能车辆基于运动学模型建立的横向控制策略，MATLAB

车辆横向控制 横向控制-车辆 matlab横向控制 横向控制matlab 智能车辆

说明：三相并网逆变器，输出5KW有功功率，采用电压和电流双闭环控制策略。

三相并网逆变器 有功功率 双闭环控制

说明：开关磁阻电机自校正TSK模糊速度控制策略的研究

自校正 TSK 模糊速度控制

说明：滑模变结构控制本质上是一类特殊的非线性控制，其非线性表现为控制的不连续性，这种控制策略与其它控制的不同之处在于系统的“结构”并不固定，而是可以在动态过程中根据系统当前的状态(如偏差及其各阶导数等)有目的地不断变化，迫使系统按照预定“滑动模态”的状态轨迹运动。由于滑动模态可以进行设计且与对象参数及扰动...

matlab-运动仿真 滑模变结构控制matlab仿真第二版 滑模变结构 动态-模态 固定-滑模面

说明：提出一种预测电流型三相逆变器的SVPWM控制策略,利用Matlab/Simulink搭建了预测电流型三相逆变器的SVPWM控制的仿真模型。

模型电流预测 预测 逆变器控制 predictive-current 预测电流

说明：对电网不平衡情况下的三相PWM整流器进行了详细的建模分析，并在此基础上研究了两种不平衡控制策略。其一是抑制网侧负序电流的控制策略，主要控制三相PWM整流器交流电流对称正弦化控制。其二是抑制直流电压谐波分量的控制策略，主要控制三相PWM整流器从电网吸收平衡的瞬时功率，消除直流电压中的各次谐波分量。

电网 不平衡 三相PWM 整流器 黄泳均

说明：基于主从式控制策略，以固定翼无人机作为研究对象，研究复杂情况下的多无人机姿态一致性控制方法。首先基于牛顿力学，给出理想(无干扰及故障)情形下的无人机姿态运动数学模型，并结合主从式协同控制策略，设计分布式姿态一致性控制器，考虑到无人机在飞行过程中的实际情况，在无人机姿态运动理想数学模型的基础上，给出包...

无人机 分布式协同 无人机控制 无人机-协同 固定翼无人机容错控制

说明：应用背景晶闸管可控串联补偿（TCSC）可以改变传输电抗线灵活地调节功率流，是最有效的手段之一提高电力系统稳定性。低频振荡（LFO）在大型互联网络是一个关键的问题，降低了系统稳定性。并；关键技术在暂态稳定控制策略中，一些具有复杂结构的控制器给出。但一些现场的研究表明，该控制器的振荡频率和相位移的角度对...

matlab 控制 稳定 采用 tcsc

说明：matlab实现汽车ABS仿真控制策略；simulink实现汽车悬架控制策略。

simulink ABS控制 悬架

说明：本文的目的是要在移动机器人上倒立摆系统线性二次型控制器设计。这一目标，它必须确定哪种控制策略提供了更好的性能，在摆的角度和机器人的位置。倒立的摆表示一个具有挑战性的控制问题，因为它不断地走向一种失控的状态。LQR 和 LQG 有能力成功完全控制该系统的 MATLAB Simulink 环境中进行了仿...

机器人 控制 设计 平衡 移动 LQG 倒立