说明：matlab实现汽车ABS仿真控制策略；simulink实现汽车悬架控制策略。

simulink ABS控制 悬架

说明：这是我利用matlab编写的汽车ABS测试软件他可以通过输入压力、车速以及轮速计算出合理的控制量

汽车ABS控制 abs-轮速 ABS 轮速-车速 轮速

说明：模糊PID即自适应PID，通过本程序可实现对平衡车模糊PID的优化控制，针对二阶的传递函数。

平衡车 PID控制

说明：radau伪谱法解算最优控制，无须安装第三方优化工具箱。

最优控制 伪谱-matlab gpops51 radau伪谱法 radau-伪谱