说明：该项目提出了几种控制策略的倒立摆系统建模与仿真研究。该invertedpendulum代表一个具有挑战性的控制问题。倒立摆是一个摆有itsmass高于其支点。它常与pointmounted上车，可水平移动支点来实现。倒立摆是内在的不稳定性，而且必须以积极平衡，以保持直立。使用状态空间分析已获得inv...

matlab 系统 非线性 建模

说明：2014年高教社杯全国大学生数学建模竞赛A题的相关论文

全国大学生数学建模竞赛(CUMCM)

说明：walcott—zak观测器虽然对系统的非线性／不确定性具有鲁棒性，但观测器的设计需要满足严格的假设条件，设计参数的选取需要计算大量不等式．针对当系统维数较高时，walcott—zak观测器难以设计，在walcott—zak观测器基础上，提出了一种鲁棒滑模观测器，基于设计新的控制策略，避免了walc...

matlab

说明：直接转矩控制策略，通过基于开关表的直接转矩控制方法来控制转矩是非常简单的，更重要的是控制电压矢量

说明：提出了一种基于线性二次型调节器的单相连续不间断电源最优控制策略。该控制器的目标是在线性和非线性负载下实现快速的瞬态响应、良好的电压调节和较低的输出电压总谐波失真。结果表明，只要在闭环系统中利用最小成本泛函的最优反馈增益，就可以满足这些目标。这些增益的选择考虑了系统的极点和输入限制。仿真和实验结果验证...

matlab

说明：这是偶最近研究的成果，正准备写论文的，关于一类单关节机器人的基于滤波器的滑模变机构控制策略，有完整的控制器和对象S函数，以及整个系统的模块文件，好处不用我说拉！-This is the duality results of recent studies, is preparing to write ...

matlab 最近 这是 研究 结果 写论文 准备 二元

说明：用遗传算法来实现含有各种能源形式 的der单元的能量调度，实现经济化。含光电。风电等多种单元。该算法中首先根据各种DER单元的模型列出了各个单元的经济成本公式，包含诸如运行成本、维护成本以及环境等各种费用。然后根据一天的负荷预测图，在不同的控制策略下进行经济调度，计算出各个单元 最佳出力，即输出功率...

matlab 算法 能量 基于 遗传 调度

说明：用遗传算法来实现含有各种能源形式 的der单元的能量调度，实现经济化。含光电。风电等多种单元。 该算法中首先根据各种DER单元的模型列出了各个单元的经济成本公式，包含诸如运行成本、维护成本以及环境等各种费用。然后根据一天的负荷预测图，在不同的控制策略下进行经济调度，计算出各个单元 最佳出力，即输出功...

能源环境 能源经济 能源 环境成本 遗传算法的调度程序

说明：此模型中的撬棍不是使用IGBT或理想开关制造的。 通过 改变转子侧变流器的参考电压来模拟撬棍电路的切入和切出 。 该模型是使用MATLAB R2010a创建的。 控制策略是最常见的去耦算法和MPPT。

IGBT 去耦算法 MPPT

说明：SVG工作原理图，主电路为电压型桥式电路，电流解耦的双闭环控制策略，svpwm的MATLAB仿真。

SVG 工作原理图 电压型桥式 电流解耦 双闭环 svpwm