说明：采用ZETA，Z源变换器，模糊逻辑实现无刷直流电机的速度和转矩控制

bldc-torque zsi matlab-simulink BLDCM-MATLAB fuzzy

说明：单级倒立摆LQR控制仿真 降维状态观测器的两种设计方法及算例

状态观测 lqr LQR-observer-design LRQ LRQ

说明：matlab仿真模型，空间矢量控制模型，可以当作毕业设计内容使用。

模型设计 空间矢量模型 project 矢量控制--逆变器 空间矢量

说明：基于磁流变半主动悬架的模糊控制优化，其中磁流变减振器使用Bouc_Wen模型。

模糊减振 磁流变 悬架 Suspension-fuzzy 主动悬架

说明：遗传算法（Genetic Algorithm，GA）最早是由美国的 John holland于20世纪70年代提出,该算法是根据大自然中生物体进化规律而设计提出的。是模拟达尔文生物进化论的自然选择和遗传学机理的生物进化过程的计算模型，是一种通过模拟自然进化过程搜索最优解的方法。该算法通过数学的方式,...

遗传算法优化 遗传算法 自适应--控制

说明：包括四元数的各种计算,包含飞行器飞行中的姿态控制，如侧滑角，倾斜角，滚转角，俯仰角，包含位置式PID算法、积分分离式PID，一种流形学习算法（很好用），基于分段非线性权重值的Pso算法，含噪脉冲信号进行相关检测。

说明：合成孔径雷达（SAR)目标成像仿真，包括 MUSIC算法，ESPRIT算法 ROOT-MUSIC算法，DC-DC部分采用定功率单环控制，添加噪声处理，IDW距离反比加权方法，各种kalman滤波器的设计。

说明：Simulink 控制VR环境中的小车。小车有5个距离传感器，能够慢慢学会避开墙壁和障碍物。小车采用加强学习（Q learning），采用神经网络对Q函数逼近。由于使用了模拟退火，小车在开始的时候会经常撞击障碍物，10次后基本就不会再撞了。 小车的外观模型使用了"w198406141&qu...

Simulink VR环境 小车

说明：Simulink 控制VR环境中的小车。小车有5个距离传感器，能够慢慢学会避开墙壁和障碍物。小车采用加强学习（Q learning），采用神经网络对Q函数逼近。由于使用了模拟退火，小车在开始的时候会经常撞击障碍物，10次后基本就不会再撞了。

Simulink VR环境 小车

说明：single_Z_source是单相Z源逆变器的仿真，里面包括SPWM控制策略。

单相Z源 z逆变器 z-source-inverter 逆变 z源逆变器matlab