说明:神经网络在线训练和控制仿真程序,控制一个二关节机器人。-online training neural network simulation and control procedures, controls a two joint robot.
说明:使用滤波-X LMS FIR自适应滤波器的有源噪声控制本演示演示了自适应滤波器在通过有源噪声控制衰减噪声中的应用。
noise-active filter-x-lms noise-control fxlms-noise active-filter-matlab
说明:自己做的高压直流输电的半边模型,采用定电流控制。在普通12脉波高压直流输电的基础上,替换b、c相的变压器为移相变压器,消除了11、13次谐波。
说明:资源描述多电平逆变器拓扑结构可以在更高的电压和更高的功率下工作传统的两电平变换器。此外,多级转换降低了输出变量谐波失真,有时,尽管设备计数增量,转换损失也可以通过增加的数量减少。谐波通过减少失真实现的数目的增加,可用于进一步减少逆变器的载波频率降低开关损耗。甚至减少更多的开关频率不降低输出频谱,我们...
说明:matlab电机仿真精华50例,源代码,各种电机仿真模型,以及控制仿真
说明:基于matlab的双足机器人零动力学控制及其仿真,包括动力学及控制模块
说明:人工势场法是由Khatib提出的一种虚拟力法。它的基本思想是将机器人在周围环境中的运动,设计成一种抽象的人造引力场中的运动,目标点对移动机器人产生“引力”,障碍物对移动机器人产生“斥力”,最后通过求合力来控制移动机器人的运动。