说明：模糊广义预测控制及其应用，对传统广义预测控制的改进。

模糊广义 预测控制 广义预测控制

说明：智能控制及其Matlab实现

Matlab

说明：智能控制及其Matlab实现

Matlab

说明：此文件含有大量程序，是《先进 PID 控制及其 MATLAB 仿真 （程序）》书里的程序，含教材。

先进 PID 控制及其 MATLAB 仿真 程序

说明：基本PID控制；PID控制整定；时滞系统PID控制；自适应控制器；专家PID控制和模糊PID控制；神经网络PID控制。

模糊-PID 神经-pid PID控制 PID和模糊PID 专家系统

说明：最新版：先进PID控制及其MATLAB仿真（第二版），附带书本例子源码，值得学习！

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说明：滑模变结构控制本质上是一类特殊的非线性控制，其非线性表现为控制的不连续性，这种控制策略与其它控制的不同之处在于系统的“结构”并不固定，而是可以在动态过程中根据系统当前的状态(如偏差及其各阶导数等)有目的地不断变化，迫使系统按照预定“滑动模态”的状态轨迹运动。由于滑动模态可以进行设计且与对象参数及扰动...

matlab-运动仿真 滑模变结构控制matlab仿真第二版 滑模变结构 动态-模态 固定-滑模面

说明：微电网的并网控制策略和算法，包含matlab的仿真模型。

微电网模型 微电网-MATLAB LCL-algorithm 功率控制 并网

说明：模糊PID即自适应PID，通过本程序可实现对平衡车模糊PID的优化控制，针对二阶的传递函数。

平衡车 PID控制

说明：基于matlab的双足机器人零动力学控制及其仿真，包括动力学及控制模块

walker CPG biped-robot robot biped