说明:GD 优化模糊控制器的控制系统仿真车辆基于由日元和 Langari 中的文本"模糊逻辑",第 186 页。这个 m 文件模拟单个离散时间步长。
matlab GD 优化 使用 模糊
说明:设计一个模糊PID控制器,以及倒车系统simulink系统,使其可是实现对倒车系统的的优化控制。
模糊-PID-simulink 优化pid 倒车simulink simulink倒车 倒车系统
说明:radau伪谱法解算最优控制,无须安装第三方优化工具箱。
最优控制 伪谱-matlab gpops51 radau伪谱法 radau-伪谱
说明:许多生产计划与管理问题都可以归纳为最优化问题, 最优化模型是数学建模中应用最广泛的模型之一,其内容包括线性规划、整数线性规划、非线性规划、动态规划、变分法、最优控制等.
生产计划优化 最优生产 整数规划 动态最优化 线性整数优化
说明:调整也需要 error(e) 和错误 rate(de) 的模糊控制器,优化模糊控制器的输出调整主要的模糊控制器的输出的权重。
matlab 通过 调整 输出 函数 控制 直流电机 模糊 控制器
说明:基于PID神经网络的系统控制算法,基于pso算法优化的PID神经网络的系统控制算法,带动量项的PID神经网络的系统控制算法,基于带参数PID神经网络的系统控制算法
算法 神经网络 pid 系统 控制 基于
说明:利用强化学习的自适应动态规划中的值迭代和策略迭代方法,神经网络控制方法,LQR状态调节器最优控制方法,实现了三维倒立摆在飞行器上的稳定控制。鲁棒性很强,进行了高斯白噪声的扰动实验。
inverted neural Adaptive dynamic 策略迭代学习 策略迭代 matlab 策略迭代控制
说明:基于阶跃响应的预测控制算法。采用不同的模型形式、优化策略和反馈措施形成的预测控制算法。
阶跃响应模型 预测控制 saveeoc 模型预测控制 预测算法
说明:专家PID控制算法,是对于传统PID控制算法的优化,其仿真结果由于传统PID控制。
PID控制算法 PIDcontrol
说明:有均匀线阵的CRB曲线,包含优化类的几个简单示例程序,已调制信号计算其普相关密度,旋转机械二维全息谱计算,各种kalman滤波器的设计,直线阵采用切比学夫加权控制主旁瓣比。
matlab 算法 布局 优化 问题