说明:将经过二值化的车道线图利用hough变换提取车道线
说明:本算法应用hough变换对车道进行直线检测,对于系统拍摄到的路面进行车道检测。
说明:进行航天器轨道运算经常用到的函数,包括坐标转换,经纬度转换,二体运动,轨道要素计算等等
说明:轨道力学基本子程序,包括: 位置速度和轨道根数相互转换;地球引力场系数;JPL精密历表;RKF78数值积分器
说明:该程序包中有基于Hough变换的车道检测,还有卡尔曼跟踪和别的小程序,都是可运行的,读者可自行学习
说明:对边缘图像作hough变换,从峰值中恢复出车道线
说明:一道二重积分坐标变换解法辨析
说明:一道二重积分坐标变换解法辨析