说明：控制系统性能评估的研究现状与展望摘要：总结了控制系统性能评估理论研究近20 年的发展历程，分析了几类主要的控制性能评估基准：基于最小方差控制、基于用户指定指标、基于LQ G以及基于限定结构等方法的适用对象，以及这几类方法对应的性能指标在评价控制系统优劣时的准确有效性。通过回顾控制系统性能评估研究的现...

控制系统 性能评估

说明：提取指纹图像子块内梯度一致性、灰度均值及灰度方差构成特征向量,提出采用支持向量机对这些特征向量进行分类,根据训练得到的分类判决函数并结合形态学操作最终实现指纹前、背景分割

matlab 分割 图像 实现 支持 向量

说明：应用背景在这种方法中，输入图像 ；规范化，无论是在方向和位置的鲁棒性图像之间的匹配，输入 ； ；注册图像。它可用于指纹或包含您想规范他们的方向和位置的物体的图像归一化。关键技术代码包含3个步骤：1改变图像转化为二值化图像。2找角之间的图像中物体的质量主要轴和X轴。3规范图像方向用角度在步骤2。4寻找...

matlab 标准化 方向 位置

说明：多元数据分析的主分量分析投影，包括数据分析、绘图等等,使用拉亚普诺夫指数的公式，有循环检测，周期性检测，是一种双隐层反向传播神经网络，计算多重分形非趋势波动分析。

程序 采用 完整 特征 指纹识别 可用 匹配

说明：使用混合的形状和取向描述所提出的指纹匹配方法优于FVC2002数据库在许多公知的方法，在FVC2002竞争，考虑到功能集不是在原始状态，由于选择提取和过滤方法，突出的建议总体稳健algorithm.plot匹配性能FMR，fmnr，EER，

matlab 使用 混合 描述 形状 指纹 匹配 方位

说明：时延波束形成，在声纳、雷达等领域有广泛应用，形成空间指向性图并完成空间滤波-delay beamforming, sonar, radar and other fields have extensive application form directivity map and complete sp...

matlab

说明：声呐或者雷达系统发射信号后，通过波束形成算法对两个目标（方位分别为theta1、theta2）回波进行仿真，经过相位补偿，可以看出图像有两个波峰，波峰处指向性函数峰值最大，峰值所对应的的角度值即为目标的方位角。所以该程序对数字波束形成（DBF）的原理进行了仿真，适合初学者掌握阵列信号处理中数字波束形...

雷达信号处理 相位补偿 声呐目标 DBF-波束 声呐图像

说明：无人驾驶汽车运动控制分为纵向控制和横向控制。纵向控制是指通过对油门和制动的协调，实现对期望车速的精确跟随。横向控制实现无人驾驶汽车的路径跟踪。其目的是在保证车辆操纵稳定性的前提下，不仅使车辆精确跟踪期望道路，同时使车辆具有良好的动力性和乘坐舒适性。

车辆跟踪 汽车纵向 mpc控制 纵向控制 无人驾驶

说明：应用背景该文根据目标在空间的稀疏性，提出了接收端的基于压缩感知理论的自适应数字波束形成算法。在阵元稀布的情况下，用压缩感知的压缩采样理论，恢复出缺失通道的回波信息，然后用恢复的信号做数字波束形成。该算法所形成的波束具有波束旁瓣低，指向误差小，干扰方向零陷深，而且没有栅瓣等优点，波束性能接近满阵时候的...

matlab 算法 FOCUSS

说明：单径或多径瑞利衰落信道仿真，混沌的判断指标Lyapunov指数计算,实现用SDRAM运行nios，同时用SRAM保存摄像头数据，一种流形学习算法（很好用），Relief计算分类权重，线性调频脉冲压缩的Matlab程序。