说明：介绍了几个基于EKF扩展卡尔曼滤波的例子，可以帮助更好的理解扩展卡尔曼滤波

Kalman-filter matlab-ekf Kalman-Filter ekf-example 扩展卡尔曼滤波

说明：扩展卡尔曼滤波的基础代码，有详细的注释，结合卡尔曼滤波的基本原理，就能很好的理解卡尔曼滤波过程了。

扩展卡尔曼 EKF ekf-simulink ekf--simulink EKF-simuli

说明：扩展卡尔曼滤波的matlab程序，也许有人能用的到。

extended-Kalman 扩展卡尔曼 UKF UKF-matlab 扩展卡尔曼-matlab

说明：一个扩展卡尔曼滤波的matlab程序，是个不错的学习例子

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说明：扩展卡尔曼滤波器程序，只需改相关参数即可

卡尔曼滤波 ekf滤波 extended-Kalman EKF滤波器 扩展卡尔曼滤波器

说明：本程序为论文《衰减记忆扩展卡尔曼滤波在目标跟踪中的应用》的复现，可完美运行。

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说明：一个扩展卡尔曼滤波的matlab程序,是个不错的学习例子。

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说明：扩展卡尔曼滤波（EKF实验报告，有详细代码和详细报告，可运行。有需要拿去

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说明：扩展卡尔曼滤波器，非线性动态滤波，是一种在线线性化的算法

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说明：利用扩展卡尔曼算法( EKF)对高动态直接扩频信号的载波相位和频率进行了估计,并利用载波辅助技术测量载波相位的变化值来 校正伪码延时环,减小多普勒频移对伪码延时的影响,得到了精确的延时估计值,提 高了伪码延时锁定环的动态跟踪性能。

扩展卡尔曼算法 EKF 扩频信号 载波相位 载波辅助 载波相位 多普勒频移 伪码延时 动态跟踪