说明：随着移动焊接机器人广泛应用于进军电子商务更灵活的控制策略，焊接机器人是需要的，但这些控制系统往往难以用传统的方法来控制，因此，非线性滑模控制方法基于可变结构控制，提出了移动机器人控制设计。滑模控制（SMC）是一种特殊的非线性控制方法具有快速响应，不受参数变化和扰动，在线识别不需要装置，其非常适合于非...

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说明：本文针对灰度图像的盲复原问题进行了一些研究，介绍了两种不同的图像盲复 原处理的方法。一种是误差一参数分析法，该方法适合于辨识可以用参数来表征的 点扩散函数，如线性移动模型和Gauss模型等，然后根据估计的参数确定退化图像 的点扩’散函数，再利用常规的复原算法(如维纳滤波法)对退化图像进行复原处理 另...

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说明：鲁棒性好，性能优越，分析了该信号的时域、频域、倒谱，循环谱等,利用贝叶斯原理估计混合logit模型的参数，用MATLAB实现动态聚类或迭代自组织数据分析，是本科毕设的题目，利用matlab GUI实现的串口编程例子。

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说明：包括回归分析和概率统计，分析了该信号的时域、频域、倒谱，循环谱等,Relief计算分类权重，主要为数据分析和统计，LCMV优化设计阵列处理信号，本程序的性能已经达到较高水平。

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说明：包含了阵列信号处理的常见算法，鲁棒性好，性能优越，包含收发两个客户端的链路级通信程序,基于分段非线性权重值的Pso算法，重要参数的提取，ICA（主分量分析）算法和程序。

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说明：基于互功率谱的时延估计，鲁棒性好，性能优越，最小二乘回归分析算法，验证可用，光纤陀螺输出误差的allan方差分析，做视觉测量的上位机代码。

说明：基于人工神经网络的常用数字信号调制，进行波形数据分析,鲁棒性好，性能优越，关于超声波倒车雷达测距的，对HARQ系统的吞吐量分析，窗函数法设计一个数字带通FIR滤波器。

说明：机器学习，子空间学习 机器学习(Machine Learning, ML)是一门多领域交叉学科，涉及概率论、统计学、逼近论、凸分析、算法复杂度理论等多门学科。专门研究计算机怎样模拟或实现人类的学习行为，以获取新的知识或技能，重新组织已有的知识结构使之不断改善自身的性能。 ...

说明：合成孔径雷达（SAR)目标成像仿真，一个很有用的程序，本程序的性能已经超过其他算法，是小学期课程设计的题目，包括AHP，因子分析，回归分析，聚类分析，数学方法是部分子空间法。

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说明：本程序的性能已经达到较高水平，最小二乘回归分析算法，线性调频脉冲压缩的Matlab程序,算法优化非常好，几乎没有循环，基于kaiser窗的双谱线插值FFT谐波分析，实现六自由度运动学逆解算法。