说明：研究了四旋翼垂直起降无人机（UAV）的建模与姿态稳定控制问题，四旋翼姿态用单位四元数代替欧拉角来表示，避免了奇异性问题。考虑电机的动态特性，忽略气动效应，设计了一种非线性的姿态稳定控制器，采用backstepping控制技术进行了控制设计，提出了一种基于科里奥利力矩和陀螺仪力矩补偿的控制律。应用Ly...

四旋翼 垂直起降 无人机 UAV 姿态稳定控制

说明：应用背景得到更有效的方案，为网络路由设计VLSI物理设计中，一种新的混合算法是蚁群算法和禁忌搜索算法提高网络路由设计方案在VLSI物理设计相结合，提出了。通过考虑不同的结构特性，如两终端，多终端的模式，多层次、无网格布线是引入适当的参数匹配，可以通过计算机实验得到了。结果表明，新的算法可以避免低收敛...

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说明：项目是关于人工智能在不同的机器上。人工智能是一个决策的能力。在过去的机器werecontrolled手动或通过嵌入式系统。项目包括gesturesensing、人脸识别、数字图像处理和语音recognitionthrough机可以响应和运动检测检测人体运动,可用于基于GSM的安全监测。视频监控是通过...

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说明：D-S证据理论数据融合，基于chebyshev的水声信号分析，用于特征降维，特征融合，相关分析等,仿真效果非常好，鲁棒性好，性能优越，使用混沌与分形分析的例程。

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说明：这一项目提出了解决大型机组组合问题，具体重点放在低需求的一种新的增强的优先列表 （英超联赛） 的基础方法。基于优先列表的火力发电厂，建立了英超算法。植物被激活根据这份名单，而日程表的修改，以尊重技术限制作为上下倍，最低和最小操作要点。对发达国家的 EPL 算法进行测试基准系统，已广泛应用在文学上。与...

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说明：数字滤波器是指输入、输出均为数字信号，通过数值运算处理改变输入信号所含频率成分的相对比例，或者滤除某些频率成分的数字器件和程序。经典数字滤波器从滤波特性上分类，可以分成低通、高通、带通和带阻等滤波器。数字滤波器的幅频特性表示信号通过该滤波器后各频率成分振幅衰减情况，而相频特性反映各频率成分通过滤波器...

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说明：综合评价之四 评价方法综述、算法比较与算法融合

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说明：鲁棒性好，性能优越，快速扩展随机生成树算法，本科毕设要求参见标准测试模型，用于特征降维，特征融合，相关分析等,基于kaiser窗的双谱线插值FFT谐波分析，有小波分析的盲信号处理。

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说明：一种噪声辅助数据分析方法,进行波形数据分析,仿真图是速度、距离、幅度三维图像，用于特征降维，特征融合，相关分析等,鲁棒性好，性能优越，基于SVPWM的三电平逆变的matlab仿真。

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说明：此研究目前不对称边界不规则、 颜色变化、 直径 (ABCD) 的特征提取图像了解电子皮肤镜黑色素瘤皮肤癌症诊断。ABCD 特征是基于图像了解电子皮肤镜病变形态学分析的重要信息。ABCD 功能用来为黑色素瘤皮肤癌症诊断计算总了解电子皮肤镜值 （TDV）。不对称特征包括信息不对称和延长指数的病变。边界不...

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