说明：首先根据短训练字的特性进行相关运算，进行信号到达检测，当检测到相关值大于门限一定次数后，认为有信号到达。然后根据长训练字的特性，进行相关运算，进行OFDM符号FFT窗口起始位置的估计。估计出FFT窗口的位置后，先在时域进行小频偏的估计，将两个长训练字进行小频偏补偿后，进行FFT运算，根据FFT运算的...

OFDM FFT 信号检测

说明：多通道和单通道接收到的北斗信号数据，利用接收到的北斗数据（.dat .txt文件），进行解析，得到初始伪距，平滑伪距，载波相位，并计算其标准差，并画图。

北斗载波 北斗信号 北斗通道数 北斗 信号接收

说明：对训练数据进行主成分分析，得到降维矩阵，然后根据降维矩阵求得测试数据降维之后的矩阵。

matlab-矩阵降维 降维 pca降维 PCA-降维 PCA降维MATLAB

说明：分析并设计kalman滤波器，应用其对航天器得飞行状态量进行实时估计，得到较为准确的状态参量。

kalman滤波器 航天器 飞行状态 实时估计

说明：我写的一个地震单台定位的程序，可以输入初至和P波和S波的到时差就可以计算出震中，然后输入台站的经纬度就可以得到震中的经纬度

singl 地震P波 初至波 s-波到时 定位-地震

说明：先对图片进行灰度处理，然后进行高斯滤波，最后得到边缘特征点。

site:www.pudn.com 高斯滤波-matlab 高斯滤波--matlab 特征点

说明：图像手动取点用matlab完成，用鼠标点得到点的坐标

点-坐标 手动找到点的坐标的程序 ginput matlab-鼠标 点的坐标

说明：指纹方向图，本程序用了5种方法完成都了，方向图

指纹-方向 fingerprint matlab-fingerprint matlab-指纹方向图 matlab--指纹

说明：一个指纹识别程序，基于方向图方法，采用matlab实现，供参考。

fingerprintRec matlab指纹识别 指纹程序开发 方向识别

说明：采用栅格对机器人的工作空间进行划分，再利用优化算法对机器人路径优化，是采用智能算法求最优路径的一个经典问题。目前，采用蚁群算法在栅格地图上进行路径优化取得比较好的效果，而利用遗传算法在栅格地图上进行路径优化在算法显得更加难以实现。利用遗传算法处理栅格地图的机器人路径规划的难点主要包括：1保证路径不间...

遗传机器人 遗传算法-路径 遗传栅格 遗传蚁群-路径 路径-规划