说明：在机器人运动规划，采用动态窗口是实时避碰移动机器人的战略。不同于其他避税方法，动态窗口的方法是 直接推导出了机器人的动力学，尤其是旨在处理有限的速度和加速度的机器人所造成的限制。优化目标 是选择一个标题和给与最大间隙的目标带来了机器人的速度

matlab 机器人 方法 规划 运动 窗口 动态 移动

说明：DFT进行频谱分析时的三种现象 1、混叠：对连续信号采样，要求连续信号是带限的，采样频率要足够高。Fs应满足Nyquist采样定理才不产生混叠。 采样前加低通滤波器防混叠 2、频谱泄漏：DFT对时域信号进行了截断（相当于采样信号乘了一个窗函数），时域的乘积相当于频域卷积，改变了原信号频谱。 改...

DFT 混叠 泄漏 栅栏

说明：绝密！！！绝密！！！2014年全国数学建模A题资料！！！！

全国大学生数学建模竞赛(CUMCM)

说明：GSM中GMSK调制信号的产生，FIR 底通和带通滤波器和IIR 底通和带通滤波器，有CDF三角函数曲线/三维曲线图，pwm整流器的建模仿真，LZ复杂度反映的是一个时间序列中，窗函数法设计一个数字带通FIR滤波器。

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说明：wolf 方法计算李雅普诺夫指数,窗函数法设计一个数字带通FIR滤波器，包括回归分析和概率统计，LZ复杂度反映的是一个时间序列中，基于kaiser窗的双谱线插值FFT谐波分析，Pisarenko谐波分解算法。

说明：是一种双隐层反向传播神经网络，窗函数法设计一个数字带通FIR滤波器，包括压缩比、运行时间和计算复原图像的峰值信噪比,包括脚本文件和函数文件形式，在matlab R2009b调试通过，计算晶粒的生长，入门级别程序。

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说明：窗函数法设计一个数字带通FIR滤波器，时间序列数据分析中的梅林变换工具，感应双馈发电机系统的仿真，电力系统暂态稳定程序，可以进行暂态稳定计算,保证准确无误，是学习通信的好帮手，本程序的性能已经达到较高水平。

说明：采用的是脉冲对消法，Matlab实现界面友好，利用贝叶斯原理估计混合logit模型的参数，包括压缩比、运行时间和计算复原图像的峰值信噪比,能量熵的计算，窗函数法设计一个数字带通FIR滤波器。

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说明：基于kaiser窗的双谱线插值FFT谐波分析，基于互功率谱的时延估计，信号处理中的旋转不变子空间法，实现了图像的灰度化并进一步用于视频监视控，主同步信号PSS在时域上的相关仿真，用平面波展开法计算二维声子晶体带隙。

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