说明：对各种不同的传感器测得数据进行融合处理，从而获得精确的环境信息，能够做出更正确的判断。这个是一位非常优秀的老师的课件，非常值得一看！是关于数据融合方面的。
说明：此编程实现基于扩展卡尔曼滤波(EKF)方法的动力电池SOC估计，并输出波形。
说明：数据同化，集合卡尔曼滤波算法全部程序,包括主程序，计算增益矩阵K。
说明：基于matlab的卡尔曼滤波器设计。主要是可以显著消除随机误差。-Based on the Kalman filter design matlab. Mainly can significantly eliminate the random error.
说明：Kalman工具箱,用做卡尔曼滤波的好工具！-Kalman toolbox,a good toolbox for carring out kalman filter.
说明：结合PCA的尺度不变特征变换(SIFT)算法，Pisarenko谐波分解算法,雅克比迭代求解线性方程组课设,旋转机械二维全息谱计算的实用例程，matlab实现了五类灰色关联度模型的计算,插值与拟合的matlab实现。
说明：该源代码适用于双基阵观测目标，并根据目标观测方位变化，对目标进行运动分析，并通过扩展卡尔曼滤波实现目标方位、距离、速度以及航向等预测。 并通过均方根误差统计，估计其误差范围