说明:数据同化的经典算法,集合卡尔曼滤波算法,用matlab写的,里面附有一些参考文献,初学者适用
EnKF ensemble EnKF--matlab Kalman-assimilation ENSEMBLE-KALMAn
说明:几种常见的sar图像去噪方法,比如有frost滤波,lee滤波,卡尔曼滤波等。
说明:SLAM实时定位与地图创建,采用扩展卡尔曼滤波器,实现机器人定位与地图绘制
说明:机器人导航程序,其中包括粒子滤波,扩展卡尔曼滤波的实现代码。
说明:无人机高度基于matlab数据融合(考虑卡尔曼滤波)