说明：图像融合 IHS PCA 拉普拉斯 PCNN 小波。

拉普拉斯 图像融合

说明：EKF程序，用于计算目标跟踪的问题.运行情况很好，很适合非线性滤波问题.

目标跟踪EKF 扩展卡尔曼 EKF-跟踪 EKF目标跟踪 滤波跟踪

说明：数据同化的经典算法，集合卡尔曼滤波算法，用matlab写的，里面附有一些参考文献，初学者适用

EnKF ensemble EnKF--matlab Kalman-assimilation ENSEMBLE-KALMAn

说明：程序可以实现三维目标的跟踪监控，利用的是扩展卡尔曼滤波器EKF算法

三维目标跟踪 EKF-三维 三维-目标跟踪 EKF三维 三维EKF

说明：几种常见的sar图像去噪方法，比如有frost滤波，lee滤波，卡尔曼滤波等。

sar滤波frost lee去噪 SAR滤波 MATLAB-frost滤波 滤波

说明：使用无迹卡尔曼滤波器完成系统惯性导航，效果很好。

IMU UKF matlab 导航 UKF 惯性导航

说明：对室内的行人定位跟踪算法进行研究：包括基于RSS的KNN室内定位算法、基于RSS的卡尔曼滤波算法、融合RSS和DR的粒子滤波算法等。

定位跟踪 RSS室内定位 KNN，定位算法 RSS-定位 KNN-室内定位

说明：SLAM实时定位与地图创建，采用扩展卡尔曼滤波器，实现机器人定位与地图绘制

SLAM地图创建 matlab地图 SLAM定位-MATLAB slam---EKF 地图-matlab

说明：机器人导航程序，其中包括粒子滤波，扩展卡尔曼滤波的实现代码。

鏈哄櫒浜?p=matlab 粒子滤波 粒子滤波--导航 robot-kalman 粒子-滤波

说明：无人机高度基于matlab数据融合（考虑卡尔曼滤波）

matlab--无人机 无人机matlab 高度滤波 matlab无人机 MATLAB-无人机