说明：使用强化学习方法实现移动激光测距机器人避障。

avoidance-obstacle 避障 移动机器人 强化学习避障 激光测距避障

说明：采用BP算法直接实现圆周SAR成像，matlab代码。

BP成像算法 SAR-BP算法 SAR-算法 BP-SAR sar-matlab-bp

说明：BP神经网络实现测试数据预测(将训练集与测试集数据进行归一化 建立BP神经网络，并训练；利用训练好的BP神经网络对测试集中的23个样本的抗压强度进行预测；输出结果并绘图)。

强度 抗压强度 BP预测 neural-strength 神经网络-强度

说明：MATLAB源代码实现BP人工神经网络算法。

BP-matlab BP BP-网络源代码 人工神经网络 BP人工神经

说明：RBF的matlab M文件实现。不是matlab的工具箱函数。

rbf工具箱 RBF实现 matlab-RBF RBF-matlab RBF--matlab

说明：用编码结构光实现物体的三维测量，这是前期的图像处理和摄像机标定的程序。

matlab-三维 摄像机标定 Structured-light calibration 光-编码

说明：capon算法matlab实现，波束形成，自适应，性能分析。

波束形成capon capon

说明：该程序通过稀疏化的klms和klms算法实现了信道均衡问题。并同时比较两者的区别以验证稀疏化的必要性。

KLMS 稀疏信道均衡 信道的稀疏性 稀疏信道 sparse-channel

说明：用matlab实现的kdtree，kdtree适合用于数据挖掘中用于寻找最近邻。

find-neighbors k-d-tree-matlab matlab-k-d-tree KDtree---matlab kd-tree-matlab

说明：PSO算法例程，包括多个实现，从国外网站下的

PSO--高维 pso算法 PSO-BP PSO pso-matlab