说明：水声通信网移动节点定位误差分析，主要描述了位置为节点相对于固定节点的位置变化(Positioning error analysis of mobile node in underwater acoustic communication network)
移动节点定位 移动定位 移动节点 节点通信 水声定位
说明：无线定位代码，包括各种定位算法的基本函数，定位算法包括TDOA、TOA、AOA等
toa-tdoa-aoa TDOA/TOA/AOA 定位算法代码 MATLAB-定位 MATLAB定位算法
说明：卡尔曼滤波对移动目标的定位与跟踪，效果明显，可以实时的对移动目标进行定位跟踪
实时定位 matlab实时跟踪 目标跟踪 定位目标 卡尔曼-定位
说明：基本定位算法的MATLAB代码，包括LTE定位参考信号及时延估计方法。
基本定位 基本定位算法 LTE定位 信号 时延估计
说明：采用最小均方差法对虹膜瞳孔定位，虹膜外圆定位，归一化及其增强处理，圆拟合
瞳孔定位 虹膜-定位 瞳孔 归一化-matlab 归一化
说明：可以研究基于RSSI的TDOA声音定位算法。
声音定位 TDOA RSSI-定位算法 基于TDOA的定位 融合
说明：基于DV-Hop的定位算法，利用三边测量以及极大似然估计法实现定位，误差较低，有误差分析图。
DV-Hop 定位算法 三边测量
说明：进行干扰源以及声源定位的时延估计技术，以及定位迭代算法。
干扰源 声源定位 延估计技术 迭代算法
说明：基于最小二乘法展开法的定位程序 tdoa 减小误差。
基于TDOA的定位 TDOA-taylor TDOA--matlab TDOA 最小二乘法-定位
说明：基于TDOA的GPS混合定位，并且计算了GDOP值。
tdoa--gps 定位-TDOA-gdop gdop-TDOA TDOA 混合定位
