说明：SLAM实时定位与地图创建，采用扩展卡尔曼滤波器，实现机器人定位与地图绘制

SLAM地图创建 matlab地图 SLAM定位-MATLAB slam---EKF 地图-matlab

说明：卡尔曼滤波方法的GPS精密单点定位程序，包括各项改正

卡尔曼滤波 gps精密定位 精密单点定位 gps滤波 卡尔曼-GPS

说明：基于TDOA定位，用卡尔曼滤波器的算法减小误差更准确地的去追踪和定位目标。

TDOA定位算法 TDOA-卡尔曼 、EKF-Tdoa 卡尔曼tdoa 目标追踪

说明：粒子滤波算法在机器人定位中的应用，包含全部源码

Particle-定位 robot-localization 粒子滤波--三维 机器人-定位 滤波算法

说明：基于粒子群、基于PSO、基于遗传算法的DV-Hop定位算法，效果比较好。

DV-Hop 定位算法

说明：MATLAB代码，完整实现北斗B1C信号的从捕获、跟踪到定位的全部过程。代码鲁棒性好，有注释，适合学习，也可直接使用。

北斗 B1C 捕获 跟踪 定位 北斗B1C

说明：基于三维TDOA的基站定位，采用了三维chan算法。

三维TDOA 基站定位 三维 chan算法 DOA chan

说明：Kalman滤波在船舶GPS定位导航系统中的应用。

Kalman滤波 Kalman 滤波 船舶 GPS 定位导航

说明：基于质心计算和背景抑制的亮斑中心精确定位

中心定位 亮斑 背景抑制 质心

说明：2015国赛A题太阳影子定位全国二等奖程序源码。

2015 国赛 A题 太阳影子 定位 二等奖