说明：采用栅格对机器人的工作空间进行划分，再利用优化算法对机器人路径优化，是采用智能算法求最优路径的一个经典问题。目前，采用蚁群算法在栅格地图上进行路径优化取得比较好的效果，而利用遗传算法在栅格地图上进行路径优化在算法显得更加难以实现。利用遗传算法处理栅格地图的机器人路径规划的难点主要包括：1保证路径不间...

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说明：应用背景合成孔径雷达( SAR) 是一种高分辨率成像雷达，可以在能见度极低的气象条件下得到类似光学照相的高分辨雷达图像。利用雷达与目标的相对运动把尺寸较小的真实天线孔径用数据处理的方法合成一较大的等效天线孔径的雷达，也称综合孔径雷达。合成孔径雷达的特点是分辨率高，能全天候工作，能有效地识别伪装和穿透...

matlab 仿真

说明：matlab，通信系统仿真书中源码，共十章。机器类通信（MTC）一直是物联网（IoT）业务的潜在挑战，为IoT的场景之一[9]。 对带宽和通信的实时性、可靠性要求较高[10]。 在第3代合作伙伴计划 （3GPP）对MTC的定义中，MTC是一种数据通信形式，它涉及到一个或多个不需要人机交互的实体，与传...