说明：包括边缘检测中常用到的三种算子sobel、roberts、prewitt。 步骤： ①滤波：边缘检测算法主要是基于图像强度的一阶和二阶导数，但导数的计算对噪声很敏感，因此必须使用滤波器来改善与噪声有关的边缘检测器的性能。需要指出，大多数滤波器在降低噪声的同时也导致了边缘强度的损失，...

说明：排课问题是一个有约束的、多目标的组合优化问题，并且已经被证明是一个NP完全问题。 遗传算法借鉴生物界自然选择和自然遗传机制，使用群体搜索技术，尤其是用于处理传统搜索方法难以解决的复杂的和非线性的问题。经过近40年的发展，遗传算法在理论研究和实际应用中取得了巨大的成功，本文将遗传算法用于排课问题的求解...

排课 排课问题 solving fuzzy 排课约束 NP排课 适应度函数

说明：多机器人系统的群集编队控制理论仿真程序，采用人工势场法，使多个机器人在向目标点运动过程中能保持队形，并能适应环境约束。

群集编队控制 人工势场法 环境约束

说明：移动机器人自主避障系统的设计方法多种多样，其中基于模糊控制的机器人避障系统主要是利用模糊逻辑控制器对机器人周围环境信息进行分析和判断，并规划出一条到达目标点的无碰撞路径。该方法有着占用资源小，反应迅速，并能应对相对复杂的外部环境。本文主要以基于模糊控制原理对移动机器人避障路径规划所作的相关研究为主要...

模糊-避障 机器人--环境 模糊控制-路径 路径规划 机器人--规划

说明：2016研赛C题参考资料

全国研究生数学建模竞赛(GMCM)

说明：非常有用，非常全的资料

全国大学生数学建模竞赛(CUMCM)

说明：应用背景在科学计算与工程技术等很多领域，比如计算流体力学，航空航天工程研究领域的飞船飞行轨道的计算，电路优化设计以及矿藏数值模拟等很多重要的实际问题中。通常采用有限元法，或者有限差分法来离散原微分方程，最终转化为线性方程组的求解问题。关键技术迭代法：用某种极限过程去逼近线性方程组精确解的方法。迭代法...

matlab 线性 可比 方程组 迭代

说明：ZF预编码性能和MMSE性能的仿真，意在比较二者在相同信噪比下的不同的性能。研究者们已经找到了许多预编码的算法，我想选取其中几种不同的预编码算法进行仿真，通过基站天线数的显著增加，更直观的感受到大规模阵列天线的优点，这是其一。另外，之所以现在大规模阵列天线是主要的研究方向，是因为现在用户不断增加、无...

matlab 编码 比较

说明：码分多址(码分多址) 是用各种无线电通信技术的通道访问方法。 CDMA 是一个示例 请点击左侧文件开始预览 ！预览只提供20%的代码片段，完整代码需下载后查看 加载中 侵权举报

matlab cdma 模拟 发射机 接收机

说明：首先将复数符号通过取实和取虚分成实部符号虚部符号，实部和虚部符号再分别通过 OQAM 调制，使二者错开一个相位，并保证二者保持正交，然后分别经滤波器组 G ( n )和 G ( n − N2)来消除多径信道影响产生的 ISI，经加法器将信号相加形成发射信号 s ( t )，过多径信道、高斯信道后，接...

matlab 源码 技术 OFDMOQAM