说明：IMM交互多模型代码,使用了三种模型，有效的预测了运动物体轨迹，适用于卡尔曼滤波

IMM代码黄小平 IMM预测 交互-多模型 卡尔曼滤波 imm

说明：用于机动目标跟踪的交互式多模型算法完整实现程序，无BUG

IMM-交互多模型 IMM算法 IMM算法交互式 IMM跟踪 IMM多目标

说明：实现IMM交互式多模型的目标跟踪，可以学习一下。

IMM 交互多模型 目标跟踪 RLF tracking

说明：基于多模型的飞机舵面故障诊断与主动容错控制。

多模型 飞机舵面 故障诊断 主动容错

说明：利用交互多模型无迹卡尔曼滤波算法实现机动目标跟踪。

IMM—UKF IMM-交互多模型 IMMUKF概念 imm_ukf_pda_tra UKF-跟踪

说明：关于交互式多模型对于机动目标的研究，而且是基于UKF的，该文章比较详细。

交互式 多模型 机动目标

说明：基于MATLAB的多元非线性回归模型学习资料。

非线性模型 回归模型 基于MATLAB的多元非线性回归模型 非线性回归 多元线性模型

说明：交互多模型算法是机动目标跟踪最常用的方法。单模型算法不同，交互多模型算法将多个模型组成一个模型机，通过模型概率来更新目标的状态。该代码调理清楚，结构简单，便于初学者学习。

matlab 算法 模型 交互 IMM

说明：应用背景 交互多模型Matlab实现，包含左转，右转和常速度模型。采用Kalman滤波预测估计。效果很好，带有多种误差评价方法及显示结果。 适用目标跟踪，状态空间为位置速度 包含：运动目标跟踪，模型转移概率更新，卡尔曼滤波等文件 关键技术% 基于IMM算法的目标跟踪 % ...

matlab 算法 模型 实现 交互 IMM

说明：多模型和概率数据关联结合后的IMMPDA算法，主要用于雷达数据处理，单目标的在杂波环境下的目标跟踪。

杂波-跟踪 跟踪杂波 雷达模型 多雷达跟踪 IMM-PDA算法