中文说明：
IMM交互多模型代码,使用了三种模型，有效的预测了运动物体轨迹，适用于卡尔曼滤波
English Description：
IMM interactive multi model code, using three models, effectively predict the trajectory of moving objects, suitable for Kalman filtering
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中文说明：
IMM交互多模型代码,使用了三种模型，有效的预测了运动物体轨迹，适用于卡尔曼滤波
English Description：
IMM interactive multi model code, using three models, effectively predict the trajectory of moving objects, suitable for Kalman filtering
IMM黄小平.txt