说明：详细画出了时域和频域的相关图，插值与拟合的matlab实现，一个计算声子晶体结构的一维传递矩阵法,一种噪声辅助数据分析方法,利用最小二乘法进行拟合多元非线性方程，该函数用来计算任意函数的一阶偏导数(数值方法)。

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说明：采用栅格对机器人的工作空间进行划分，再利用优化算法对机器人路径优化，是采用智能算法求最优路径的一个经典问题。目前，采用蚁群算法在栅格地图上进行路径优化取得比较好的效果，而利用遗传算法在栅格地图上进行路径优化在算法显得更加难以实现。利用遗传算法处理栅格地图的机器人路径规划的难点主要包括：1保证路径不间...

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