中文说明：书籍《多传感器数据融合》P44页算法的具体实现，可用于目标跟踪、卫星定位的仿真程序。
English Description：
The implementation of the p44 page algorithm in the book multi sensor data fusion can be used in the simulation program of target tracking and satellite positioning.
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中文说明：书籍《多传感器数据融合》P44页算法的具体实现，可用于目标跟踪、卫星定位的仿真程序。
English Description：
The implementation of the p44 page algorithm in the book multi sensor data fusion can be used in the simulation program of target tracking and satellite positioning.