说明：程序用matlab实现基于模板和肤色的人脸检测，首先利用肤色信息检测出可能的人脸区域，然后进行模板匹配.可以实现一幅图片中多人脸的检测.

肤色人脸检测 人脸检测肤色 人脸肤色检测 模板匹配人脸 多人-人脸检测

说明：基于人工势场算法的避障算法，包括多机器人避障算法。

人工势场避障 人工势场多 人工势场-多 多机器人避障 多机器人-避障

说明：研究了在抢险工作中多无人机路线规划的问题。结合无人机自身缺陷，采用分层规划思想，将问 题转化为多旅行商问题，通过蚁群算法找出一条最优路径，并在最优路径的基础上，结合每个重灾区域巡 查任务量的不同，依次遍历比较不同无人机分配方案和路径组合上时间消耗，筛选出符合时间限制的方案 组合 , 为无人机规划出最...

无人机-任务 路径规划-时间 路线优化 多任务分配 抢险

说明：多尺度LBP的原代码，用于人脸识别，在orl数据库中的识别率达97 以上。

face-recognition-97 多人脸 lbp人脸 多尺度LBP lbp-人脸识别

说明：(不错的一篇文章，已被EI收录)模型预测控制（model predictive control，MPC）路径规划算法适用于三维动态环境下的无人机（un-manned aerial vehicle，UAV）路径规划；动态贝叶斯网络（dynamic Bayesian network，DBN）能够有效推理...

无人机 模型预测-路径 matlab多无人机 路径动态仿真 无人机-三维

说明：移动机器人自主避障系统的设计方法多种多样，其中基于模糊控制的机器人避障系统主要是利用模糊逻辑控制器对机器人周围环境信息进行分析和判断，并规划出一条到达目标点的无碰撞路径。该方法有着占用资源小，反应迅速，并能应对相对复杂的外部环境。本文主要以基于模糊控制原理对移动机器人避障路径规划所作的相关研究为主要...

模糊-避障 机器人--环境 模糊控制-路径 路径规划 机器人--规划

说明：看过很多无人机建模的文章，这篇是精华，建议有需要的多研究本文。

无人机-控制 多旋翼 pid无人机 PID控制律设计 四旋翼pid控制

说明：本文提出了计算多人使用只有单摄像机，进入或退出在区域中感兴趣。∑-△ 背景建模和减法是用来分割区域的人。背景减法为 blob 作为结果提供了连接组件。Blob CG 用来追踪并计数入境和出境的人。这还提出了用于计算两个或更多的人的方法基于 blob 大小和地板与摄像机之间的距离。人将被计算在内，如果...

matlab 视频监控 人数 中统

说明：此包的许可证在 license.txt 文件中可用。通过运行 COVID19_LabelMaskAutomation.mlx 脚本，您将下载某些根据单独许可协议获得许可的第三方内容。冠状病毒病 (COVID-19) 是 2019 年发现的一种新的人类疾病，过去从未发现过。冠状病毒是一大类病毒，可导致...

深度学习 人脸口罩检测 人脸检测 口罩检测

说明：语音识别是近年来发展非常迅速的一项计算机智能技术，广泛应用在语音控制、身份识别等多个领域。本次项目主要研究语音识别的预处理过程和特征参数的提取环节。通过对原始语音信号进行预加重和分帧、加窗，滤除低频干扰，提升对语音识别有用的部分，消除了部分噪音和失真。预处理之后进行信号的特征提取，主要选取了短时平均...

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