说明:无人机高度基于matlab卡尔曼滤波程序 数据融合
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说明:将约束离散优化(CDO)转化为非线性约束非负整数规划(CNIP),该算法采用了种群混沌初始化、双方案变异、离散差分进化等多种改进措施,可求解非线性约束非负整数规划(CNIP),以及具有随机扰动的积分算子。针对非线性约束,给出了连续映射基惩罚的计算方法和基函数的公式,并在此基础上提出了处理约束的自适应...
说明:基于Python语言的在线_离线_省略_平台的搭建及其在电池分析中的应用_张腾