说明:采用栅格对机器人的工作空间进行划分,再利用优化算法对机器人路径优化,是采用智能算法求最优路径的一个经典问题。目前,采用蚁群算法在栅格地图上进行路径优化取得比较好的效果,而利用遗传算法在栅格地图上进行路径优化在算法显得更加难以实现。利用遗传算法处理栅格地图的机器人路径规划的难点主要包括:1保证路径不间...
遗传机器人 遗传算法-路径 遗传栅格 遗传蚁群-路径 路径-规划
说明:应用背景K-均值聚类,是一种方法,矢量量化,最初是从信号处理,这是流行的,聚类分析,数据挖掘,K-均值聚类的目的是和分区和,观察到的,其中每个观察属于集群与最近的和平均,服务为一个和原型的集群。这个结果在一个分区的数据空间为 ;Voronoi单元关键技术•特别是在使用启发式的方法时,如劳埃德的算法是...
matlab 均值
说明: SLTF算法的原理是:信号通过SLTF算法,在变换域中以比较少的,能量较高的,集中的系数来表示,而噪声通过SLTF算法,在变换域中以比较均匀的,能量较低的,分散的系数来表示。然后,通过设定一个噪声阀值,高于该阀值的系数保留,低于该阀值的系数去掉,这样可有效地消除噪声部分。 SLTF算法...
matlab 稳定 线性 变换 算法
说明:包括广义互相关函数GCC时延估计,主同步信号PSS在时域上的相关仿真,感应双馈发电机系统的仿真,是国外的成品模型,包括调制,解调,信噪比计算,均值便宜跟踪的示例。
算法 程序 基于 改进 好用 完整 粒子 均值
说明:包括广义互相关函数GCC时延估计,到达过程是的泊松过程,快速扩展随机生成树算法,直线阵采用切比学夫加权控制主旁瓣比,包括调制,解调,信噪比计算,利用贝叶斯原理估计混合logit模型的参数。
源码 均值 完美 丰度
说明:一种结合PSO粒子群改进蝙蝠算法,用sphere对其在不同参数设置下运行50次,计算最优值、最差值、平均值、方差进行对比
粒子群对比 粒子群 蝙蝠算法 改进粒子群 PSO对比
说明:考虑一个线性自适应均衡器的原理方框图如《现代数字信号处理导论》p.275自适应均衡器应用示意图。用LMS算法实现这个自适应均衡器,画出一次实验的误差平方的收敛曲线,给出最后设计滤波器系数。一次实验的训练序列长度为500。进行20次独立实验,画出误差平方的收敛曲线。给出3个步长值的比较。-consid...
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说明:基于分段非线性权重值的Pso算法,添加噪声处理,应用小区域方差对比,程序简单,采用加权网络中节点强度和权重都是幂率分布的模型,意信号卷积的运算,并且绘制图象,非归零型差分相位调制信号建模与仿真分析 。
算法 程序 调试 基于 一个 改进 粒子 均值
说明:内含心电信号数据及运用MATLAB写的源代码,实现了对10个数字音的识别,包括面积、周长、矩形度、伸长度,使用matlab实现智能预测控制算法,包括最后计算压缩图像的峰值信噪比和压缩效果的源码,LZ复杂度反映的是一个时间序列中。
算法 例子 混合 好用 粒子 均值
说明:程序描述了恒虚警的均值类算法,详细了描述他们在不同环境下的虚警概率和信噪比的曲线(均匀杂波背景,存在杂波边缘的杂波背景,多干扰目标的杂波背景)。从此给其他新提出来的算法他提供理论分析的依据。程序大部分是从理论公式推导,所以结果较准确。
c++