说明：根据图像四个方向的共发矩阵，求取四个灰度共发矩阵的熵，求熵的均值生成特征矩阵，通过聚类分析实现图像的纹理分割。

纹理特征 灰度分割 matlab纹理分割 特征图像生成 纹理分割-matlab

说明：基于灰度共生矩阵的纹理特征提取，输出为图像四个方向共十六个特征值

四个方向 纹理提取 灰度 图像特征 提取-matlab

说明：ULA1一个天线阵的方向图,可以用来估计信号的来波方向,face_direction_pic面阵的方向图 music,MN-music,capon,ESPRINT为四种进测量来波方向的算法 该程序包主要用来测量信号来波的方向,可以应用在通信雷达方面

matlab ula 一个 可以 估计 天线 方向 信号 用来 facedirectionpic musicMN

说明：matlab simulink四旋翼模型，输入为四个电机的电压值，输出为对应的姿态角以及姿态角速度和三个方向的线加速度。

MATLAB-四旋翼 旋翼姿态 旋翼 四个电机 rotor-angle

说明：应用背景在这种方法中，输入图像 ；规范化，无论是在方向和位置的鲁棒性图像之间的匹配，输入 ； ；注册图像。它可用于指纹或包含您想规范他们的方向和位置的物体的图像归一化。关键技术代码包含3个步骤：1改变图像转化为二值化图像。2找角之间的图像中物体的质量主要轴和X轴。3规范图像方向用角度在步骤2。4寻找...

matlab 标准化 方向 位置

说明：    规定扫地机器人的尺寸为1×1的网格，地图尺寸为20×15（参数可修改），在利用矩阵Tag储存障碍物信息（障碍物标1，非障碍物标0），barrier_generate函数随即生成障碍物    路径规划考虑采用深度优先搜索算法，根据标记矩阵Tag的信息，找...

扫地机器人 清扫路径 随机游走 清扫方式

说明：包含GPU加速最大中值滤波MATLAB算法，中值滤波的最大改进是最大中值滤波，用当前像素点四个方向邻域的中值的最大值代替该点像素灰度值，实现背景估计，是目标检测背景抑制中较为有效且简洁的方法。非常好用非常好用非常好用非常好用非常好用非常好用非常好用非常好用非常好用非常好用非常好用非常好用非常好用非常...

matlab

说明：计算四个方向的灰度共生矩阵，将其作为纹理特征，是一种纹理特征提取算法。

灰度特征 灰度纹理特征 提取-matlab matlab 矩阵特征提取

说明：四旋翼无人机，又称 Quad-rotor, Four-rotor等，是一种非共轴式碟形飞行器,在平面上呈十字对称结构并均匀分布有4个旋翼。通过调节四个旋翼旋转产生的升力来控制 6个自由度方向的动作,该内容是简易版四旋翼模型，Simulink模型

说明：基于元胞自动机和蒙特卡罗方法,我们建立一个模型来讨论“靠右行”规则的影响。首先,我们打破汽车的运动过程和建立相应的子模型car-generation的流入模型,对于匀速行驶车辆，我们建立一个跟随模型,和超车模型。 　然后我们设计规则来模拟车辆的运动模型。我们进一步讨论我们的模型规则适应靠右的情况...