说明：滑模变结构控制发展综述、连续时间系统滑模控制、离散时间系统滑模控制、模糊滑模控制、神经滑模控制、基于反演设计的滑模控制、动态滑模控制、基于干扰估计的滑模控制、Terminal滑模控制以及几种新型滑模控制。每种控制方法都通过Matlab仿真程序进行了仿真分析

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说明：随着移动焊接机器人广泛应用于进军电子商务更灵活的控制策略，焊接机器人是需要的，但这些控制系统往往难以用传统的方法来控制，因此，非线性滑模控制方法基于可变结构控制，提出了移动机器人控制设计。滑模控制（SMC）是一种特殊的非线性控制方法具有快速响应，不受参数变化和扰动，在线识别不需要装置，其非常适合于非...

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说明：不确定混沌系统，提出了一种无抖振的模糊滑模变结构控制 （FSMC） 策略。模糊逻辑控制用于替换不连续符号函数，在传统的滑模变结构控制 （SMC） 的趋近律，因此具有不确定性混沌系统中获得无抖振的控制输入。基地的李雅普诺夫稳定性理论，对我们解决集成模糊滑模变结构控制，哪里的趋近律，提出了一套语言规则和...

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说明：包含CV、CA、Single、当前、恒转弯速率、转弯模型，GSM中GMSK调制信号的产生，基于互功率谱的时延估计，包括随机梯度算法，相对梯度算法，通过matlab代码，基于多相结构的信道化接收机。

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说明：应用背景利用快速傅里叶变换方法，仿真激光谐振腔模态，仿真包含激光晶体、不同腔镜结构的输出模态，可对谐振腔设计提供指导关键技术fft算法，考虑激光晶体增益，考虑泵浦方式，考虑泵浦光分布，考虑热透镜效应，考虑谐振腔结构，计算仿真输模态

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说明：OFDM的仿真，涉及信噪比取值，dB为单位，设置FFT长度，设置一个帧结构中OFDM信号的个数，设置并行传输的子载波个数，设置保护时隙的长度，产生0,1随机数列，符号个数为para*2*Ns，串并转换，将随机产生的二进制矩阵变换为行数为para，列数为2*Ns的矩阵，通过傅里叶反变换，将频域数据转换

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说明：应用背景matlab的非线性仿真，结合C语言以及matlab编写的程序，进行仿真模拟，给出定量，然后根据公式进行预算，搭建各个模块进行仿真，其中有大气模块，发动机模块气动模块，还有起落架模块等等关键技术 本文以空气动力学模型、飞行动力学模型及操纵控制等理论为基础，利用MATLAB开放平台，使其与...

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说明：采用电流滞环跟踪PWM的逆变器控制方式，构建模型并进行仿真。仿真结果表明，此方法效果明显，动态性能好，可保证电流波形好的正弦性。

电流滞环 跟踪 PWM 逆变器控制 电流波形 正弦性

说明：采用双闭环控制的单相逆变器控制结构，simulink 仿真结果正确。

MATLAB-PIPI 逆变器 双闭环-逆变器 单相逆变器 逆变器控制

说明：本程序是三关机器人的仿真程序。将非线性变结构控制方法运用到三关节机器人系统的动力学控制中，建立了变结构控制器。

动力学-控制 动力学控制器 三关节 非线性动力学 非线性控制