说明：合作的定位是一个有前景的在变化的环境下GPS定位技术的解决方法。然而相比传统的定位方法,它所面临的高计算复杂度和增加网络拥堵的问题。合作定位算法，由基站定位A点，然后通过A点和基站定位B点，通过LS基础合作算法，非视距误差的调整，进而提高第二次定位的精度。

定位 室内 合作

说明：北航卡尔曼滤波与组合导航第二次作业 SINS静基座初始对准 1 分别建立静态及动态模型（模型可参考教程《GPS动态滤波的理论、方法及其应用（房建成 万德钧等）》），编写程序对静态和动态GPS数据进行Kalman滤波。 2 对比滤波前后导航轨迹图。 3 画出滤波过程中估计均方差（P阵对角线元素开根号）...

北航 卡尔曼滤波 组合导航 第二次作业

说明：一个计算声子晶体结构的一维传递矩阵法,基于matlab GUI界面设计,MinkowskiMethod算法 ,仿真效率很高的，基于小波变换的数字水印算法matlab代码，滤波求和方式实现宽带波束形成。

说明：应用背景青少年（阈值敏感的能量有效传感器网络协议。它是针对在反应网络和是针对无功网络的第一个协议，青少年是基于集群的分层方法和使用数据为中心的方法。青少年是事件驱动的，反应性协议，这是最适合的时间关键应用。它传输数据的基础上硬阈值和软阈值的值，因为它使用以数据为中心的方法，在数据是至关重要的，并要求...

matlab 代码 协议 青少年

说明：有关图像的目标识别："给出一种基于特征分类辨识的合成孔径雷达图像目标检测方法#用恒虚警和扩展分形方法对3&E图像进行目 标检测后用面积和峰值能量比算子辨识目标和背景杂波!去除一部分虚警!用小波域主成分分析对每个检测窗口内的图 像提取特征向量!用支持向量机对提取得到的特征向量进行分类...

图像 目标识别

说明：0-1整数规划有很广泛的应用背景，比如指派问题，背包问题等等，实际上TSP问题也是一个0-1问题，当然这些问题都是NP问题，对于规模较大的问题用穷举法是没有办法在可接受的时间内求得最优解的，本程序只不过是一个练习，得意之处是用递归法把所有解都排列出来。另：胡运权所著的《运筹学基础及应用（第三版）》第...

整数规划

说明：去噪处理是图像处理中较为重要的环节。中值滤波是抑制图像的噪声的一个行之有效的办法，选择适当大小的中值滤波窗口可以在最大限度的保持图像精度的基础上去除图像噪声。本文在对中值滤波去噪算法的适用性特点进行研究的基础上，进一步研究了中值滤波去噪算法，同时对其他去噪算法，如均值滤波、低通滤波的小波变换进行分析...

去噪处理

说明：将约束离散优化（CDO）转化为非线性约束非负整数规划（CNIP），该算法采用了种群混沌初始化、双方案变异、离散差分进化等多种改进措施，可求解非线性约束非负整数规划（CNIP），以及具有随机扰动的积分算子。针对非线性约束，给出了连续映射基惩罚的计算方法和基函数的公式，并在此基础上提出了处理约束的自适应...

约束离散优化 CDO 非线性约束非负整数规划 CNIP

说明：感应双馈发电机系统的仿真，大学数值分析算法，实现典型相关分析，用于信号特征提取、信号消噪，包括AHP，因子分析，回归分析，聚类分析，包含位置式PID算法、积分分离式PID，时间序列数据分析中的梅林变换工具，使用混沌与分形分析的例程。

混沌电机 DE-PID 序列聚类 电机包含数据 混沌信号分离

说明：自己编写的一个Krawtchouk不动距程序，附有图像处理应用的论文

图像论文程序 Krawtchouk-moment Krawtchouk-momen Krawtchouk_Moments krawtchouk