说明：针对影响目标跟踪性能的关键因素——机动目标模型及其状态转移方程，探讨了基于Singer统计模型的卡尔曼滤波算法实现。
man-kalman-alamda 状态转移方程 机动目标跟踪 singer-卡尔曼 singer
说明：当前统计模型机动目标跟踪算法。本程序对做圆周运动的机动目标的X方向进行了跟踪仿真。
matlab-圆周运动 圆周运动仿真 圆周运动 机动 跟踪模型仿真
说明：IMM算法，用于机动目标的精确跟踪和定位，该模型集考虑了三种典型子模型:CV，CT，CA.
ca模型 精确跟踪 CT跟踪 B91 机动目标跟踪
说明：基于机动目标当前统计模型的单目标跟踪，采用卡尔曼滤波实现。
机动目标 跟踪
说明：针对二维场景下的机动目标跟踪的IMM算法实现，设计了20个模型集
IMM-机动 imm 机动目标 IMM-跟踪 二维imm
说明：强机动目标跟踪的基本模型仿真，匀速，匀加速模型等，蒙特卡诺滤波的实现等。
强机动目标跟踪 匀速 匀加速 蒙特卡诺滤波
说明：关于交互式多模型对于机动目标的研究，而且是基于UKF的，该文章比较详细。
交互式 多模型 机动目标
说明：非线性机动目标的跟踪，将粒子滤波算法和交互式多模型算法相结合。
交互式 多模型 PF 非线性 机动目标 粒子滤波算法 交互式多模型算法
说明：目标跟踪，程序利用卡尔曼滤波器实现了对机动目标的跟踪。效果较好的运动模型。
卡尔曼滤波 目标跟踪-滤波 运动目标跟踪 kalman-tracking 跟踪
强机动模型 目标机动仿真 强跟踪-滤波 强跟踪 机动模型
